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起重创新

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01.直驱桥式起重机的模糊PID控制研究

孙伟翔、侯森、戴明阳、张晓华

华东琅琊山抽水蓄能有限责任公司

中国电子科技集团第五十八研究所

青岛前湾集装箱码头有限责任公司

摘要：传统桥式起重机多采用旋转电机驱动,为解决其驱动电机在运行过程中存在的噪声干扰、参数扰动、非线性等问题,在桥式起重机结构中引入直线电机作为驱动源,并采用PID模糊控制方法设计模糊PID控制器对直驱桥式起重机进行控制,同时利用MATLAB/Simulink对基于模糊PID控制的直驱桥式起重机进行建模仿真。仿真结果表明,基于模糊PID控制的直驱桥式起重机相比传统PID控制的桥式起重机在推力方面具有更强的抗干扰能力,其推力超调可降低18.6%,电机启动响应也更加迅速,在稳定性、鲁棒性等方面都更具优势。

文章目录

0 引言

1 直驱桥式起重机系统结构及其数学模型

1.1 系统结构

1.2 系统数学模型

2 模糊PID控制器设计

2.1 模糊PID控制器结构

2.2 模糊规则确定

3 系统仿真分析

4 结语

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