1974年苏联换装了AK74突击步枪，但是在阿富汗战争中AK74突击步枪暴露了很多缺陷，比如AK74突击步枪的尺寸偏大，士兵携带AK74突击步枪在机动载具中很不方便，而且AK74突击步枪的精度较差，其瞄准基线也偏短，AK74突击步枪精度差的问题在山地作战中尤为明显，而且AK74突击步枪的机匣盖也不利于安装现代的战术附件。

在1994年俄罗斯决定研发一款新式自动步枪，设计指标要求新式步枪具备AK的高可靠性，但是射击精度要比AK74突击步枪高5至10倍，可以说设计指标是非常苛刻的，当时俄罗斯有12个团队参与了新式步枪的招标，俄罗斯枪械大厂伊孜玛什兵工厂就派出了两个研发团队，其中一支由俄罗斯枪械设计师根纳金.尼古诺夫带领，在1997年俄罗斯官方对参与招标的产品进行统一测试，根纳金.尼古诺夫设计的ASM突击步枪击败了一众竞争对手，该枪也被俄罗斯正式采用，并将该枪命名为AN94突击步枪。

但从外观来看AN94突击步枪和AK非常的相似，感觉就像是换汤不换药的产品，实际上AN94突击步枪和AK的差别很大，AN94突击步枪采用了长行程活塞导气的自动方式，在自动方式上AN94突击步枪的改变并不是很大，AK系列步枪就是采用的这种自动方式，长行程活塞导气的可靠性较为出色，缺陷就是长行程活塞在自动过程中行程较长，其产生的后坐力也偏大，不利于精准射击。

AN94突击步枪为了解决后坐力大的问题开发了一套非常高效和精密的后座缓冲系统，AN94突击步枪采用了枪管和机匣一体的设计，其后座缓冲系统内有一个滑轮系统，这套滑轮会连接机匣和枪机，在自动过程中，火药燃气推动导气杆带动内机匣运动，在这一过程中滑轮上的钢丝会向相反的方向拉动枪机，当枪机完成抛壳和供弹后仍未撞到机匣尾部，这也使AN94突击步枪的后坐力大幅减缓，这套后座缓冲系统也使AN94突击步枪的连发精度非常出色。

AN94突击步枪的这套后座缓冲装置看似简单，实际上这套系统能够稳定的运作是很复杂的，其中涉及到的力学等知识非常的繁琐，AN94突击步枪的设计师根纳金.尼古诺夫就曾说过美国设计师就是直接仿制AN94，也不会理解该枪的自动原理。也由于这套后座缓冲装置位于自动机的左侧，这也使该枪的内部结构不太对称，其机匣相对较宽，弹匣也需要为这套后座缓冲装置让位，因此AN94突击步枪的弹匣与机匣呈15度的倾斜。AN94突击步枪采用的是5.45×39mm步枪弹，其标准弹匣的容量为20发，AN94突击步枪还开发有一款60发容量的四排弹匣。

AN94突击步枪为了将后座缓冲装置的能力发挥到极致，AN94突击步枪开发了两连发的射击模式，这种射击模式的理论最高射速在每分钟1800发左右，两连发的射击模式扣动一次扳机就会击发两次，在自动机未完全完成后座时就会发射两发子弹，使散布非常密集。在百米内，AN94突击步枪两连发的散布在2厘米左右，这个数据要比SVD狙击枪还高，不过AN94突击步枪的两连发就是像BUG一样的存在，其两连发模式就是为了将AN94突击步枪的优势放大。AN94突击步枪的射击模式切换非常便捷，其在连发模式下，扣动一次扳机就是两连发模式，持续扣动扳机就进入了连发模式，射速也会自动降到每分钟600发左右。

AN94突击步枪大量采用了聚合物材料，其枪托和护木都是玻纤材质，其枪托也可以侧向折叠，AN94突击步枪全长943mm，枪托在折叠后长728mm。AN94突击步枪也没有采用原先的苏式标尺，其机械瞄具采用觇孔照门，其照门也安装在了机匣后方，使瞄准基线拉长。AN94突击步枪为了能够更好的安装战术附件和瞄具，其机匣也改为了上下分体式的，拆卸保养也较为方便。AN94突击步枪还带有一个倒8形状的枪口抑制器，这款枪口抑制器的效率很高，同时还具备有自净功能。

AN94突击步枪的结构非常的复杂，而且该枪对于机加工的要求很高，这也使AN94突击步枪的造价非常高昂，虽然AN94突击步枪的内部结构做工非常精密，但是其枪体外表的加工却很粗糙，尤其是折叠枪托的折叠处。由于AN94突击步枪高昂的造价，该枪并没有替换掉AK74突击步枪，而且AN94突击步枪的两连发的射击模式对于普通的士兵来说作用并不大，苏联解体后，俄罗斯的经济长期低迷，俄罗斯政府也只少量采购了一些AN94突击步枪装备俄罗斯的精锐部队。而AN94突击步枪的特点也是很适合作为特种部队的制式枪械，当前AN94突击步枪也只有俄罗斯联邦近卫军和司法部少量装备。虽然性能出色，但是AN94突击步枪始终没有一个国家愿意大批量装备。