城市高压燃气管道是城市燃气供应的主动脉。我国燃气管道具有着分布广、距离长等特点，巡检一直都是管道管理中所面临的难题。而随着无人机的发展，可以帮助人们高效地获取高精度的影像和数据。

传统的巡检存在很多的弊端和风险

1.传统的户外巡检人员只能对所巡视的管道的地表情况及周围环境进行初步的判断，面对水灾、滑坡等极端的户外情况。而且需要花费大量的人力和物力，巡检人员也需要携带特定的巡检设备。

2.传统的室内燃气安全巡检主要是依靠人力进行入户排查，并且利用手持的仪器进行检测，工作量大、效率较低。除此之外，对于燃气户外穿墙立管，手持仪器受地面检测角度的限制，无法适用于六层以上的高层建筑，其替代方案空间爬梯检测不仅安全风险高，并且费时费力。

无人机进行天然气管道巡检方案

利用搭配高精度激光设备的无人机则可以很好地解决此问题。此类无人机为采用超高精度激光甲烷遥测仪搭载特定的飞行平台，用于各种复杂场景下的燃气泄漏巡检。这种技术的主要工作原理是采用激光束照射厨房玻璃，使激光束穿透待检测气体，并在厨房墙面或其他物体表面反射之后，被接收器接收。

使用无人机进行巡检不仅提高了工作效率，而且也为巡检人员提供了安全保障。

巡检流程

1.获取管线KML文件；熟悉巡检现场环境

2.KML文件导入；航线修改编辑

3.模拟飞行、航线实测；调整航线、自动作业

4.下载巡检数据；生成巡检报告

天然气站巡检

可使用无人机对天然气站区域进行选择，自动规划巡检的航线。自动标记泄漏点，自动记录提供给相关人员进行检测。

在燃气管道的巡线中，无人机可以利用其所具备的遥感技术摄像、拍照，也可以搭载探测气体对泄漏浓度进行监测，补充了传统人工劳动强度大、巡线周期长、巡线质量难以控制、人员工作条件艰苦的不足，通过便携、轻量无人机对长输天然气管道巡线，及时发现隐患，消除巡线盲区，实现天然气巡线工作的智能化和信息化，为管道的安全提供技术支持。