就在这时，公孙瓒的同窗刘备辗转来投。
刘备（161年－223年），字玄德，幽州涿郡涿县（今河北涿州市）人，汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔。
刘胜之子刘贞于元狩六年（前117年）被封为涿县陆城亭侯，因为献于宗庙助祭的酎金成色不足而被免去侯位，从此定居在涿县。
毕竟沾了皇族的光，传至刘备的祖父刘雄时，祖祖辈辈有很多人在州郡做官。刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。
刘备的父亲刘弘也曾举孝廉，但死得早，估计还没来得及出仕，总之家道中落，少年刘备不得不与母亲织席贩履，生活非常艰苦。
刘备家屋舍东南角篱上有一桑树，高有五丈多，枝叶繁茂，远远望去，就像车盖一样。
来往的人见到这棵树，都觉得很惊奇，认为不是凡物，此家必出贵人。
刘备小时候与小伙伴们常常在树下玩乐，指着桑树说：“我将来一定会乘坐这样的羽葆盖车。”
羽葆盖车那可是皇帝的专车，说这种话等同是要造反。
刘备的叔父刘子敬听说后，吓得赶紧警告刘备，说：“你个小孩子家，不要乱说话，让我们一家遭灭门之罪。”
他的另一个叔父刘元起却暗暗称奇，对妻子说：“这个孩子少有奇志，不是个平常人啊。”
从此对刘备格外看重，常常资助他，将他和自己的儿子刘德然同等对待。
熹平四年（175年），刘备十五岁时，在刘元起的资助下，母亲让他外出求学。
刘备与刘德然拜于东汉大儒、时九江太守、同郡人卢植门下，因此结识了公孙瓒，成为好友。
公孙瓒比刘备年长，刘备将公孙瓒视作兄长。
刘备身长七尺五寸（约1.76米），长相奇异，两手下垂可到膝盖，能自己看见自己的耳朵。
他不爱读书，喜欢走狗遛马，酷爱音乐，穿好看的衣服，也不爱说话，但善待下人，喜怒不形于色，喜欢结交豪杰，当地豪侠都争着依附他。
中平元年（184年），黄巾起义爆发，朝廷传命各地组织武装力量平叛，刘备也跃跃欲试。
中山大商人张世平、苏双带着千金，到涿郡贩马，见到刘备，惊于他奇特的长相，认定其人绝非寻常之辈，今后必定发达，非富即贵，于是马也不贩了，将带来的钱全部投了资，帮助刘备招了不少人。
刘备算是拥有了人生第一桶金。
在此期间，刘备还结识了一生中最重要的两个人。
关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，早年因犯事被迫离乡，逃亡到幽州涿郡（今河北涿州市）。
张飞（约166-221年），字益德，幽州涿郡人。
两人听说刘备在招兵买马，前来投奔，不想竟一见如故，意气相投。
三人情同兄弟，寝则同床。
刘备出席各种宴会时，张飞和关羽终日侍立在刘备身旁，从不叫苦抱怨。
刘备跟着校尉邹靖镇压黄巾军，有功被封为定州中山府安喜县（今河北定州市区东）县尉，算是步入了仕途。
但天有不测风云，人有旦夕祸福，东汉朝廷害怕各地官员拥兵自重，于是下令各州郡：凡是因军功而成为官吏的人，一律予以淘汰，哪儿来回哪儿去。
刘备好不容易当了这么一个小官，事业刚刚起步，听到这个消息后非常不安，担心自己也在淘汰之列。
恰在此时，该郡督邮到安喜县来办事。
督邮是督邮书掾、督邮曹掾的简称，官职不高，但位轻权重，代表太守督察县乡，宣达政令兼司法等。
刘备打听到督邮入住的驿站，前去求见，想让他帮忙说说情。
督邮久在官场，自然知道刘备是所为何来，心知这事可不好办，于是假装身体不舒服，不肯见刘备。
刘备大怒，一气之下，直接冲了进去，把督邮捆绑起来，打了两百鞭子，这才解了心头之恨。
鞭打长官，这是大罪。
刘备冷静下来，知道事情闹大了，急忙把自己的印绶解下，用柳条一系，挂在督邮的脖子上，带着关羽、张飞弃官逃亡。
后来，大将军何进派毌丘毅到丹阳募兵，刘备也在途中加入，到下邳时与盗贼力战立功，任为下密县丞，不久又辞官。
青州刺史焦和病故后，袁绍任命臧洪为青州刺史，臧洪又任命刘备为高唐县尉、高唐县令等职。
不久，高唐县被青州黄巾军攻破，刘备于是投奔公孙瓒，被表为别部司马。
在此期间，他结识了赵云。
赵云（？－229年），字子龙，常山真定（今河北省正定）人，其人身长八尺（约1.88米），姿颜雄伟，一看就是一条好汉。
初平二年（191年），赵云受常山郡（时为常山王国，建安十一年（206年）改为郡治）百姓推举，率领本郡义从吏兵投奔公孙瓒。
公孙瓒问他：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”
赵云回答说：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，鄙州百姓经过商议讨论，要追随仁政所在，并不是因为我们个人的原因，疏远袁绍而偏向于将军你。”
刘备见到赵云后，认为他胆识出众，是个英雄，便用心结交，成为知己。
公孙瓒驻军界桥之后，派刘备随青州刺史田楷一起，防备曹操出兵帮助袁绍。
刘备在青州屡次建功，升为试守平原县县令，后领平原国相。
刘备以关羽、张飞为别部司马。
赵云也随刘备到平原国，为他统领骑兵。
刘备在平原相任上，外御贼寇，在内则乐善好施，平易近人，与普通百姓都可以同席而坐，同簋而食，深得人心。
有个叫刘平的郡民不服刘备的治理，唆使刺客前去暗杀。
刘备毫不知情，对刺客十分礼遇。
刺客深受感动，不忍心杀害刘备，坦露实情后离去。
刘备既称汉室宗亲，素有大志，自然是要干出一番大事业来，只是兵微将寡，不得不暂时依附于公孙瓒。
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