新型功能性软材料有望彻底改变机器人技术。 现在,材料科学家必须专注于实现这些材料的预测性能,并开发有效且稳健的接口,将它们集成到对人类生活产生积极影响的高功能机器人系统中。
我们正处于一场机器人革命之中;机器人已经改变了汽车和电子等许多行业的制造业,现在我们正在尝试将它们带入我们的日常生活。 个人消费者已经可以负担得起自动吸尘器和割草机等简单机器人,我们预计未来会出现更复杂的机器人。机器人将协助照顾病人和老人,并将在我们的工作场所和对人类来说太危险的情况下与我们合作,例如在自然灾害之后 (图 1)。我们将机器人组件与我们的身体相结合,无论是通过增强人体能力的外骨骼,还是通过与我们的神经系统直接连接并由人脑控制的栩栩如生的主动假肢。其中许多应用将受益于控制和机器学习的进步,但几乎所有 应用都需要新型机器人主体。这篇评论讨论了材料科学——尤其是功能性软材料——将在塑造机器人技术的未来方面发挥关键作用的原因和方式。
图 1:将塑造机器人技术未来的材料创新。
相关论文以题为 Shaping the future of robotics through materials innovation 发表在《 Nature Materials 》上。 通讯作者 是 马克斯普朗克智能系统研究所 Christoph Keplinger 教授 。 共同作者 是 麻省理工学院 赵选贺教授 等人。
参考文献 :
doi.org/10.1038/s41563-021-01158-1
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