深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆在中车株机下线|中车|中车株机公司|地铁|维修

11月26日上午，深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆下线仪式在中车株洲电力机车有限公司举行。车辆采用GOA4级别技术，是全球最高等级全自动驾驶列车。

这次下线的深圳地铁16号线全自动驾驶地铁车辆采用时速80公里的6编组A型车，运用的GOA4级别技术，是业内全自动驾驶车辆中的最高等级，能够让车辆在不需要任何司机和乘务员参与下，实现全自动运营以及在故障情况下的自动恢复，可以说深圳16号A型地铁是全球最高等级全自动驾驶列车。

中车株机公司产品研发中心研发经理李骏：“这个项目是我们最新一代采用无人驾驶技术的地铁车辆下线，相比以往的车辆，我们配置了更加齐全的安全探测系统，包括非接触式的障碍物探测、接触式的障碍物探测，辅助防撞、端墙防撞，还有脱轨检测等系统，通过我们这些设备能够在大约500米的时候，相关障碍物就能被探测到，触发相关安全措施。”

另外，中车株机公司首次应用SIL4等级，即安全完整性最高等级的逻辑控制单元用于全自动驾驶项目，进一步减少了继电器的数量，电路设计简洁、可靠。同时，车辆还配备了功能多样的工程检测系统，包括弓网监测、接触网巡检等；配备了覆盖面广、功能全面的健康管理系统，实时对牵引、辅助、制动等系统进行监视及深度诊断，相当于给列车配备了一位“随车医生”。

中车株机公司产品研发中心研发经理李骏：“我们这次采用健康管理的系统进一步增加了，包括空调、照明，能够实现设备的在线监测，而且还能够实现对设备故障的预测。我们传统维修可能是要等它发生故障的时候才能被识别，通过我们这个智能运维系统，在还没有发生故障的时候，就能够对运行次数进行记录，对寿命进行评价，对状态进行预测，就能够实现预防性维修，减少平时维修的成本。”