“忠诚僚机”项目由美国空军研究实验室（AFRL）于2015年发起，旨在将第四代战机进行无人驾驶技术改装，并将其与第五代隐身战机配对，使第五代战机（长机）的驾驶员可以对无人机（僚机）进行控制，从而让双方的作战能力都有所加强，寻求有人-无人机编队作战的能力。

根据设想，在危险环境情况下，无人机飞在有人机的前方扮演突防角色，定位和追踪目标，从而有效保证第五代战斗机远离危险境地，避免遭受到来自对手的致命反击。必要时，无人机也能够在长机驾驶员的指令下，向目标发射弹药。图1为美国空军空中优势2025“系统之系统”和“忠诚僚机”选项及成本。

图1美国空军空中优势2025“系统之系统”和“忠诚僚机”选项

“忠诚僚机”设计目标是：交付能够进行高效有人-无人机编队的灵巧自主性系统；创建能够实现任务目标的多个无人机组成的、自主协同编队；确保能够在复杂电磁环境下作战；确保系统能够在意料之外的动态环境下安全、有效运行。

2020年5月，首架“航空力量协同系统”（ATS）作战无人机原型机交付澳大利亚皇家空军（RAAF），该机将作为“忠诚僚机”与第四、第五代战斗机协同执行多种任务。该机的交付标志着向可遂行有人-无人战斗机编队或ISR任务迈出重要一步。

2021年6月，美国The Drive网站《战争地带》栏目报道称，美国仍在继续推进“忠诚僚机”计划，F-15战机已经挂载UTAP-22Mako“忠诚僚机”无人机进行了一系列相关测试。

目前，AFRL正在加紧研制新的计算机算法，着手为第四代战斗机“植入”人工智能，力求让无人“战隼”完全自主地协同飞行。AFRL计划在2020—2022财年进行无人机“忠诚僚机”项目的演示验证，展示无人机僚机如何在高对抗环境中与有人机协同作战。演示验证内容包括：一是攻击任务的演示验证，计划在2020财年进行，重点验证利用无人机投送武器，或为有人机进行目标指示；二是压制敌防空任务的演示验证，计划在2022财年利用1架真正的无人机僚机开展有人机-无人机编组打击实验，使用无人机发现、确认和定位敌方雷达，由其单独或协同进行防区内或防区外干扰，抢先发射反辐射武器或在与有人机协调后发射武器。