1949年12月6日，毛泽东生平第一次出国，访苏取得巨大成功，打开新中国外交局面。毛泽东是乘坐火车前往莫斯科的。在新中国刚刚成立2个月就访问苏联，第一次去了苏联，而且一住就是70多天。
七年之后，毛泽东应邀第二次出访苏联。1957年11月2日，毛泽东出访莫斯科，主要是参加世界共产党和工人党的代表大会，简称为莫斯科会议。
毛泽东不像其他国家领导人，有过出国留学的经历。毛泽东一生出国只有两次，没有去过其他国家，两次都是去了苏联。