虚空藏（梵语 ākāśagarbha，音译啊迦舍嘎赫婆）菩萨是中国大乘佛教八大菩萨摩诃萨之一，密号库藏金刚，被认为是生肖牛和虎的本命佛。
虚空藏菩萨是诚实、富有的象征，具有赐予利乐的力量。因虚空藏菩萨的智慧、功德、财富如虚空一样广阔无边，并能满足世间一切如法持戒者的善求善愿，使无量无边众生获得无穷利益，故有此虚空藏圣名。
虚空藏菩萨，佛教八大菩萨之一。专主智慧、功德和财富，与代表大地的地藏菩萨互为呼应。为密宗胎藏界坛城虚空藏院之中尊，金刚界坛城贤劫十六尊之一。
虚空藏，梵音名 Ākāśagarbha （音译阿迦舍檗婆），密号：库藏金刚。汉译又作虚空孕、虚空库、虚空光等。佛教八大菩萨之一。
虚空藏菩萨在众多菩萨中专主智慧、功德和财富。因其智慧、功德、财富如虚空一样广阔无边，并能如愿满足世人的需求，使众生获得无穷利益，故有此名。
虚空藏菩萨为三世诸佛第一辅臣，功德浩荡遍满虚空，智慧无边恒沙难喻，忍辱心如金刚，精进猛如疾风，具足一切三昧。为一切众生无上福田，一切人天所应供养。当知一切佛子学佛无不由戒入门，而戒律之考核为虚空藏菩萨所专司。大抵六尘不染，日间尚易，梦中难免。而梦中持戒如何，即为菩萨考验。时至梦中无犯，戒斯成矣。
依《虚空藏菩萨神咒经》所载，世尊对虚空藏菩萨极为赞叹，世尊云：“是菩萨，具诸三昧犹如大海，住菩萨戒如须弥山，忍辱之心犹如金刚，精进勇猛犹如疾风，智如虚空，慧如恒沙，诸菩萨中如大胜幢，向般涅盘之大导师，其身即是诸佛法器，…… 一切众生无上福田，三世诸佛第一辅臣，能护法城，已具庄严十八不共诸佛密藏，满足成就佛之智慧，一切人天所应供养，唯除如来，余无胜者。”
依佛典所载，虚空藏菩萨对一切众生甚为慈愍，常加护持。如果有人赤诚、如法地礼拜过去世三十五佛之后，再别称大悲虚空藏菩萨名号，则此菩萨当会现身加以庇佑。依《观虚空藏菩萨经》的描述，他的形象是‘顶上有如意珠，作紫金色。若见如意珠，即见天冠。此天冠中有三十五佛像现。如意珠有十方佛像现。菩萨身长二十有旬，若现大身，与观世音等。’关于此菩萨之住处，依《大方等大集经》卷十四所载，此菩萨住在东方大庄严世界之宝庄严佛所。曾与十二亿菩萨俱来娑婆国土，对释尊发出诸问，并述说种种法义。依《虚空藏菩萨经》所载，此菩萨住在西方一切香集依世界之胜华敷藏佛所。曾与十八亿菩萨来诣娑婆世界，说破恶业障陀罗尼，令众生得福德，诸愿满足。
在我国佛教界，‘虚空藏菩萨咒’也是佛教徒常持诵的真言。一般人总以为该咒的特色是增长记忆力。实则虚空藏菩萨的慈悲、方便与愿力，与观世音菩萨都甚为相似。经典曾说他‘为诸众生成就大慈，常化众生而无休息。’可见增长众生的记忆力，只不过是其无量菩萨行愿的一小部分而已。
八世纪时，虚空藏信仰传入日本，僧侣间颇盛行虚空藏求闻持法以增进记忆力，日僧空海即曾修此法。而在民间，也普遍信仰虚空藏菩萨能增进福德、智慧，消灾免难。此菩萨在日本所受信奉的热烈程度远胜过中国。
虚空藏菩萨系密教胎藏界曼荼罗虚空藏院之主尊、现图胎藏曼荼罗释迦院之释迦右方胁侍、金刚界曼荼罗贤劫十六尊之一。
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