说起梁红玉不禁让人想到花木兰，都是巾帼不让须眉的女英雄。梁红玉最让人记住的有三件事:第一件就是嫁给中兴四将的韩世忠；第二件事是在苗刘兵变中立下殊功，连夜奔袭几百里召韩世忠入卫平叛，被高宗封为诰命夫人；第三件就是跟丈夫韩世忠一起在黄天荡大战完颜宗弼（金兀术）亲自擂鼓助威，激励将士。

梁红玉在历史上没有留下名字，在野史和画本里面叫梁红玉，首次出现是在明朝张四维写的《双烈记》里面。梁红玉出身武将世家，祖父父亲都是武将，所以从小就跟父兄学了一身武功。宋徽宗宣和二年，睦州居民方腊，啸聚山民起义，迅速发展到几十万人，连陷州郡，官军屡次征讨失败，梁红玉的祖父和父亲都因在平定方腊之乱中贻误战机，战败获罪被杀。梁家由此中落，梁红玉也沦落为京口营妓，即由各州县官府管理的官妓，但由于她精通翰墨，又生有神力，能挽强弓，每发必中，对平常少年子弟便多白眼相看，毫无娼家气息。

虽然沦落营妓，但是却有男子气概，对一般人看不上眼。

韩世忠长的虎背熊腰，一身是胆，为人耿介，尤其喜济人急难，是一个正直而勇敢的英雄人物。童贯平定方腊后，班师回朝，行到京口，召营妓侑酒，梁红玉与诸妓入侍，就在席上认识了韩世忠。韩世忠在众多将领大吹大擂的欢呼畅饮中，独自显得闷闷不乐，引起了梁红玉的注意；梁红玉那飒爽英姿，不落俗媚的神气也引起了韩世忠的注意，两人各通殷勤，互生怜惜，于是韩世忠替她赎身，纳她为妾，后面韩世忠原配白夫人去世后成为正室。

北宋灭亡之后，金军大掠汴京而退，南宋建立后，定都临安，也就是今天的杭州，于是改汴京为开封，以宗泽为开封留守。建炎三年，金军在粘罕的带领下由彭城入泗州，直抵楚州。宋高宗又仓皇往浙江一带逃跑，外忧引起内患，御营统制苗傅与威州刺史刘正彦拥众作乱，袭杀了执掌枢密的王渊，分头捕杀了宦官，强迫高宗让出帝位，内禅皇太子，由隆祐太后垂帘听政。在这次叛乱中，在秀州拥有重兵的韩世忠的儿子以及夫人梁红玉也被扣压在内。

事变发生之后，宋高宗的行动已是毫无自由，宰相朱胜非与隆佑太后密商，派梁红玉出城，驰往秀州，催促韩世忠火速进兵杭州勤王，并由太后封梁红玉为安国夫人，封韩世忠为御营平寇左将军。这里商量妥当，朱胜非就对苗傅说：“韩世忠听到事变后，不立即前来，说明他正在犹豫，举棋不定，如果你能派他的妻子前往迎接，劝韩世忠投奔你，那么你力量大增，别的人就用不着惧怕了。”苗傅听后大喜，认为是一条好计，立即派梁红玉出城，梁红玉回家抱了儿子，跨上马背，疾驰而去，一昼夜赶到秀州。韩世忠在了解了一切情况后，当即会同张浚、张俊，带兵平定了苗傅等人的叛乱。宋高宗喜出望外，亲自到宫门口迎接他们夫妇，立即授韩世忠武胜军节度使，不久又拜为江浙制置使。

一波未平，一波又起。南宋内乱，正好给了金军可乘之机。1129年10月，金军在完颜宗弼（金兀术）率领下长驱直入，攻入江浙。宋高宗对付的唯一的办法就是逃跑。先从杭州逃到明州（今浙江宁波），再从明州逃到海上。幸亏金军海军不行，才让高宗勉强稳住阵脚。这时金军已经孤军深入5个多月，江南各地到处爆发了汉人的反抗。宗弼见再待下去就要“淹没在人民战争的汪洋大海里”，于是在大肆掳掠之后北返。

这时韩世忠正担任浙西浙西制置使。听说金军北撤，便率水军八千人急赴镇江截击。金军号称十万。虽然未必真的有那么多，但兵力肯定是大大超过韩世忠的。韩世忠所部的宋军在金军南下时已经败过一阵。另外，兵法有云“归师勿遏”。也就说不要阻截归乡的军队，否则思乡心切的军队往往会发挥出超常的战斗力。所以从表面上看，韩世忠无论从兵力，士气还是战斗力上都远远不如金军。金军统帅宗弼大概也觉得韩世忠是在以卵击石，于是下战书给韩世忠约定日期开战，韩世忠接受。到了约定的日子，金军开始北渡长江。韩世忠率军在江面上拦截。双方在江面上激战。梁红玉冒着箭雨亲自擂鼓。连续打退了金军的十几次攻击。金军始终不能渡江。

金军遭到重挫，大出宗弼所料。于是他采取和平手段，派使者对韩世忠说只要韩世忠肯放他们一条生路，他愿意归还所有在江南掠夺的财物，另外还送给韩世忠名马作为谢礼。韩世忠一口回绝。双方在长江上且战且走。金军不熟悉地理，被宋军逼入黄天荡死港。此时本是消灭金军的最好时机。但是韩世忠和梁红玉的兵力实在太少，又没有陆军配合，宗弼趁机凿通湮塞已久的老鹳河故道30里，撤向建康（今南京）。

宗弼在撤向建康的途中又遭到岳飞的阻击。不得已折回长江继续北渡。韩世忠水军多海舰，形体高大，稳性好，攻击力强。为了发挥这个优势，韩世忠令工匠制作了许多用铁链联结的大铁钩，并挑选健壮的水兵练习使用，用以对付金军的小战船。四月十二日清晨，金水军首先发起进攻，韩世忠水军分两路迎战，陷敌人于背腹受击的境地。南宋战船乘风扬帆，往来如飞，居高临下用大钩钩住敌船一舷，使劲一拽，敌船便随之倾覆。宋军再一次获胜。

连战皆胜让韩世忠非常骄傲，认为金军不习水战，遂大意起来。不料有人向宗弼建议利用海船无风难以开动这一点，选一个无风的天，向宋军攻击定能取胜。宗弼设坛祈求无风，结果第二天真的没有风了。宗弼立即率领舰队向宋军发动总攻。金军以小舟纵火，用火箭射击宋军的船帆。宋军的海船无法开动都成了金军火箭的靶子。不一时全部都被烧毁。宋军大将孙世询、严允战死。韩世忠败回镇江。金军突围而去。

虽然在从战术上来说韩世忠此战败的很惨。但是从战略上来说，韩世忠以绝对弱势兵力而能阻击金兵达48日，而且金兵北去后不敢南顾，已经达到了击退金兵的战略目的。但是金兵败北之后，梁红玉不但不居功请赏，反而因金兵突破江防，上疏弹劾丈夫韩世忠“失机纵敌”，请朝廷“加罪”。这一义举，使举国上下，人人感佩，传为美谈。朝廷为此再加封她为“杨国夫人”。

绍兴五年（1136年），韩世忠被任命为武宁安化军节度使，驻扎楚州（今江苏淮安区）。梁红玉随韩世忠率领将士以淮水为界，旧城之外又筑新城，以抗击金兵。经过战乱的浩劫，楚州当时已遍地荆榛，军民食无粮，居无屋，梁红玉亲自用芦苇“织蒲为屋”。在寻找野菜充饥时，在文通塔下的勺湖岸畔，发现马吃蒲茎，便亲自尝食，并发动军民采蒲茎充饥。淮人食用“蒲儿菜”，相传即从梁红玉始。蒲儿菜因此称作“抗金菜”。由于韩世忠、梁红玉与士卒同劳役，共甘苦，士卒都乐于效命。经过苦心经营，楚州恢复了生机，又成为一方重镇。韩世忠驻守楚州十多年，“兵仅三万，而金人不敢犯”。

关于梁红玉的去世时间有几种说法，据宋李心传撰《建炎以来系年要录》卷九二于绍兴五年八月丁卯条“淮东宣抚使韩世忠妻秦国夫人梁氏卒，诏赐银帛五百匹两”。

《淮阴市志》及其他资料显示：梁红玉和韩世忠镇守楚州十余年，后来因岳飞蒙受莫须有之冤，遂辞去军职归隐苏州。并且说梁红玉卒于1153年，比韩世忠还晚两年。此说法可能是源于《双烈记》。但《要录》清楚地记载，梁红玉在和韩世忠移屯楚州后仅五个月就亡故了，时间是在1135年10月6日（农历八月二十六日）。

因宋金双方舟师在金山脚下展开激战，梁红玉亲自冒着箭雨擂鼓激励将士，所以也叫“梁红玉擂鼓战金山”。