为了使数学上的工作量保持在可调控的范围内,在模型中只对实际系统中需要关注的主要部分进行映像变换。因此简单化的模型不再与实际样本相符。但是,只要模型能够为真实系统的特性提供有用的解释和预测,这就无关紧要了。否则就必须使模型得到逐步完善。从原则上讲,一个模型应当尽可能简单,而且只有在必要时才是复杂的。例如,在机械学上常常会忽略摩擦作用。这种处理方式由三个步骤组成:

1)将实际系统映像变换到一个模型中(建立方程系统);

2)对模型进行处理(分析、综合、优化等);

3)把结果传输到实际系统上。

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IBF63字符协议命令集:

模块的出厂初始设置,如下所示:

地址代码为01

波特率9600 bps

禁止校验和

如果使用 RS-485网络,必须分配一个独一无二的地址代码,地址代码取值为16进制数在00和FF之间,由于新模块的地址代码都是一样的,他们的地址将会和其他模块矛盾,所以当你组建系统时,你必须重新配置每一个IBF63模块地址。可以在接好IBF63模块电源线和RS485通讯线后,通过配置命令来修改IBF63模块的地址。波特率,校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率,校验和状态之前,必须让模块先进入缺省状态,否则无法修改。

让模块进入缺省状态的方法:

IBF63模块边上都有一个INIT的开关,在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置,再接通电源,此时模块进入缺省状态。在这个状态时,模块的配置如下:

地址代码为00

波特率9600 bps

禁止校验和

这时,可以通过配置命令来修改IBF63模块的波特率,校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时,也可以将INIT开关拨到INIT位置,使模块进入缺省状态,再对模块进行重新配置。

注: 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。