进入新世纪后我军机械化程度大幅提升，其装备也得到了快速发展，从本世纪初开始我国的装甲车辆进入了高速发展的时期，从步兵战车到主战坦克，我国都开发出了世界顶尖水平的装备，在上世纪90年代我国开发出了92式轮式步兵战车，这款装备是我国研发的第一款轮式步兵战车，其性能中规中矩，距离世界顶尖水平还有一定的差距。在2009年我国推出了09式轮式步兵战车。
09式步兵战车采用了8×8底盘，其越野能力要比6×6底盘要好，而且其也变相的拉长了车体空间，当前性能出色的轮式步兵战车普遍都采用了8×8底盘。09式步兵战车也因为其出色的8×8底盘设计，使该车的越野性能非常出色。09式步兵战车搭载了一台道依茨BF6M1015CP型水冷柴油发动机，德国道依茨是一家以柴油机而闻名世界的公司，从上世纪80年代开始，我国和道依茨公司开始了合作，道依茨公司对我国的柴油机技术起到了很强的推动作用，我国很多军用柴油机上都有道依茨的血统。道依茨BF6M1015CP型水冷柴油发动机可以提供近440匹的马力，充沛的动力也使09式步兵战车在公路上最高速度达到了每小时100公里，这也意味着09式步兵战车拥有着快速部署的能力，轮式步兵战车能够得到重视，也是因为轮式步兵战车有着履带式装甲车辆无法比拟的快速部署能力。
09式步兵战车长8米、宽3米、高2.1米，其车组成员有3人，一位驾驶员、一位车长、一位炮手，编制较为简练，部分变体车型的车组成员也会有变动，其乘员舱可以容纳7名战士，由于09式步兵战车隔舱的密封很好，其发动机产生的噪音和热量较少，乘坐舒适感很高。09式步兵战车是4轮助力转向，其灵活性比较出色，在道路狭窄的地带也可以流畅转向，09式步兵战车最大的爬坡角度可以达到30度，这个越障能力足以应对多数自然地形，09式步兵战车的在公路上的最大航程有800公里。09式步兵战车也拥有两栖作战能力，可以浮渡水流稳定的河流或湖泊。09式步兵战车还有中央胎压调节系统，可以根据路况的情况对8个车胎的气压进行调节，而且调节速度很快，在几分钟内就可以完成增降胎压。
我国的92式步兵战车的防御能力很薄弱，09式步兵战车在设计过程中也重点对其防御能力进行了研发，09式步兵战车采用了复合装甲，这也是因为09式步兵战车的发动机马力较为充沛，可以负担较重的车体和更厚实的装甲，09式步兵战车有陶瓷披挂装甲，其首上装甲可以在百米内有限防御23mm穿甲弹的直射。09式步兵战车的信息化程度很高，其搭载了卫星定位系统，其整体的电子系统可以通过一款集成显示屏操作。
09式步兵战车的变体车型很多，其步战车版本有炮塔，搭载一门ZPT-99型30mm机关炮和4发红箭73C型反坦克导弹，特殊版本还配备有遥控武器平台。09式步兵战车还有一款特殊的变体，11式轮式装甲突击车，该型装备搭载了一门105mm线膛炮，这款装备主要针对的就是2代或2代半主战坦克。09式步兵战车还有自行防空炮、122mm自行榴弹炮、架桥车、救护车、电子作战车等变体。
我国也推出了09式步兵战车的外贸版本VN-1型步兵战车，该型装备的海外销量很好，巴西就向我国订购了221辆VN-1型步兵战车，尼日利亚、加蓬、委内瑞拉、阿根廷都曾批量引进过VN-1型步兵战车，在去年泰国军方向我们订购的34辆VN-1型步兵战车已经交货了。在非洲大陆上VN-1型步兵战车也经历过一些低强度的实战考验。VN-1型步兵战车单价在170万美元左右，这款装备也为我国赚取了不少的外汇。当前我国已经装备了近2000辆09式步兵战车及变体车型，11式轮式装甲突击车装备了近800辆，09式步兵战车也成为了我军快速反应部队的重要基石。
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