谢家峒隧道介绍1788年英国人提出在伦敦地下修建隧道横贯泰晤士河的设想，但因竖井挖不到预定的深度而受挫。4年后，Torevix决定在另一地点建造横断泰晤士河的隧道，但当工程掘进到最后30m时，开挖面急剧涌水，隧道被淹没。

1818年布鲁诺尔(Brunel观察了蛆虫腐蛀船底成洞的经过得到启发，提出了盾构工法并取得专利，即所谓的敞日式手掘盾构的原型问世。Brunel于1823年拟定了横贯伦敦泰晤士河的另一条道路隧道的计划。1825年英国国会通过后动工，中途因地层下沉致使工程终止。Brunel敦训，制作了一个改进型的方形铸铁框盾构，于1834年再次动工，经过7年的精心施工，在1841年终于贯通了横断泰晤士河的隧道，此时他已72岁。Brunel对盾构工法的卓越贡献被后人称颂。

1869年Burlow和Great负责建造横贯泰晤士河的第二隧道。Great采用新开发的圆形盾构，扇形铸铁管片，工程进展顺利。直到竣工未出任何事故。随后Great在1887年南伦敦铁道隧道施工中使用了盾构和压气组合工法获得成功，为现在的盾构工法奠定了基础。

19世纪末到20世纪中叶盾构工法相继传入美国、法国、德国、日本、前苏联及我国，并得到以不同程度的发展。分别于美国巴尔的摩，法国巴黎，德国柏林，易北河，前苏联英斯科、列宁格勒，日本东京，我国阜新、北京，建造了各种不同用途的隧道。这一时期盾构工法有诸多的技术进步，但主要特点还是其在世界各国得以推广普及。

20世纪60年代中期至80年代盾构工法继续发展，其特点是完善圆形断而的各种平衡方式的盾构工法—压气盾构、挤压盾构(网格盾构)、土压盾构、泥土加压盾构、泥水盾构等，但以泥水盾构和土压盾构工法为主。