大秦，这是古代中国对罗马帝国及近东地区的称呼。在东汉汉桓帝延熹九年（公元166年） 大秦国王安敦遣使自日南徼外（中印半岛外）来献象牙、犀角、玳瑁等礼物（《西域传》） ，他的目的主要是建立联系，加强交流和经济来往。

汉武帝时期曾派张骞出使西域，只不过汉武帝的目的并非为了加强东西方的交流，而是要拉帮结派，找人合伙儿对付匈奴。

当时汉武帝听说被匈奴侵犯西迁的大月氏有报复匈奴之意，于是便打算联合大月氏一起对付匈奴，所以派了张骞出使西域。只不过张骞这一趟并不顺利，被匈奴给俘虏了，这一扣就是十年，此后张骞才利用机会逃脱后到了大月氏。大月氏不打算对付匈奴了，小日子过得还不错，张骞没有完成任务，在西域待了一年多，只好回去了。

后来，汉武帝对匈奴用兵，张骞建议联络西域强国乌孙，以断匈奴右臂。就这样，张骞再次出使西域了。

这一次张骞又没有完成任务，但乌孙看大汉如此强大和富有，便跟着他回到了长安，双方的交流多了起来。此后，西域诸国和汉朝的联系愈发紧密。

不过西汉末年，王莽乱政，丝绸之路中断了。到了东汉，班超随从大将军窦固出击北匈奴，并奉命出使西域。他带着使团到了鄯善，说服于阗，归附中央政府。阻隔了半个世纪的丝绸之路恢复了。

他也曾派副使甘英出使大秦国（罗马帝国），甘英一直到了波斯湾，虽说没有到大秦，但也算有了突破。

大秦属下的蒙奇兜讷（今译为马其顿）地区遣使到东汉首都洛阳，向当时的皇帝汉和帝进献礼物，汉和帝对他们也不错。

此后，大秦（罗马帝国）有的5次来华历史记载，其中4次到达了洛阳，一次到达了鄂州。公元284年大秦商团到达中国，这也是有记载的大秦与中国最后一次联系了，此后中国史籍中再不见罗马遣使的记载。