机器人及机构学

面向在轨装配的八索并联机构构型设计与工作空间分析

于金山, 李潇, 陶建国, 王浩威, 孙浩

2021 Vol. 57 (21): 1-10

基于人机耦合模型的上肢康复外骨骼闭环PD迭代控制方法

王文东, 肖孟涵, 孔德智, 郭栋, 袁小庆, 张鹏

2021 Vol. 57 (21): 11-21

运载器准三维着陆动力学与极限工况缓冲性能研究*

岳帅, 林轻, 杜忠华, 聂宏, 张明

2021 Vol. 57 (21): 22-33

并联六轮腿机器人机身平稳性控制方法研究

雷涛, 徐康, 汪首坤, 王军政, 刘冬琛, 刘鹏涛

2021 Vol. 57 (21): 34-44

面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能*

刘承磊, 张建军, 牛建业, 刘腾, 戚开诚, 郭士杰

2021 Vol. 57 (21): 45-54

基于标定和关节空间插值的工业机器人轨迹误差补偿

高贯斌, 张石文, 那靖, 刘飞

2021 Vol. 57 (21): 55-67

具有大承载能力的环路解耦两转动并联机构综合方法研究

王森, 韩雪艳, 李浩天, 李浩然, 李仕华

2021 Vol. 57 (21): 68-77

面对称Bricard-like机构的设计与研究

孙学敏, 李锐明, 姚燕安

2021 Vol. 57 (21): 78-87

机械动力学

一种基于空间卷积长短时记忆神经网络的轴承剩余寿命预测方法

王久健, 杨绍普, 刘永强, 文桂林

2021 Vol. 57 (21): 88-95

基于增强迁移卷积神经网络的机械智能故障诊断

陈祝云, 钟琪, 黄如意, 廖奕校, 李霁蒲, 李巍华

2021 Vol. 57 (21): 96-105

受多点横向非定常约束梁的稳态与瞬态响应

丁维高, 魏巍, 郭悦, 谢进

2021 Vol. 57 (21): 106-118

利用中低频振动改善熔丝制造产品表面加工质量研究

姜世杰, 胡科, 董天阔, 战明, 戴卫兵

2021 Vol. 57 (21): 119-125

声腔-弹性板结构在不同激励下声辐射特性研究

孔德瑜, 王刚, 倪俊芳

2021 Vol. 57 (21): 126-137

相关奇异值比的SVD在轴承故障诊断中的应用

李华, 刘韬, 伍星, 李少波

2021 Vol. 57 (21): 138-149

时变位姿下行星齿轮传动系统动应力计算模型及其参数影响研究

魏静, 姜东, 张爱强, 程浩

2021 Vol. 57 (21): 150-159

摩擦学

固-液摩擦纳米发电机

禹健, 郭艳婕, 杨雷

2021 Vol. 57 (21): 160-181

齿根三维粗糙表面的应力集中系数计算研究

何玉辉, 胡航, 唐进元, 周炜

2021 Vol. 57 (21): 182-188

蛇形机器人蜿蜒运动的摩擦机理及推进条件

刘旭鹏, 郜志英, 臧勇, 张立元

2021 Vol. 57 (21): 189-201

交联超高分子量聚乙烯人工髋关节磨损仿真模拟

高子瑞, 刘峰, 刘瑶, 焦朵朵, 李宏伟

2021 Vol. 57 (21): 202-210

矿用带式输送机承载托辊的磁性液体润滑与密封性能

赵少迪, 鲍久圣, 徐浩, 阴妍, 谢厚抗, 刘同冈

2021 Vol. 57 (21): 211-219

制造工艺与装备

聚合物基表面微结构的逐面式制造技术研究进展

汪延成, 刘佳薇, 盘何旻, 梅德庆

2021 Vol. 57 (21): 220-233

激光直写制造石墨烯基柔性电子器件的研究进展

陆龙生, 王文涛, 谢颖熙, 汤勇

2021 Vol. 57 (21): 234-247

智能刀具研究综述

刘强, 张海军, 刘献礼, 高大湧, 张明鉴

2021 Vol. 57 (21): 248-268

基于微滴喷射的3DP工艺中渗透误差补偿算法

杨伟东, 高翔宇, 刘卫胜, 檀润华, 张争艳

2021 Vol. 57 (21): 269-278

基于PFC3D的北京砂卵石地层盾构刀盘选型及刀具布置数值模拟研究

江华, 张晋勋, 苏一冉, 张靖翎, 殷明伦, 朱家辰

2021 Vol. 57 (21): 279-288

编辑：金程 校对：张彤

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