太清宫，又名“下清宫”，在崂山众多的道教庙殿当中，太清宫是有记载的最早的崂山道教祖庭，是崂山历史最悠久、规模最大的一处道观，始建于西汉建元元年(公元前140年)，迄今已有2150多年的历史。
太清宫的创始人是江西人张廉夫，他因做官不顺，弃官修道，在太清湾畔修建了一所茅庵，供奉三官，取名“三官庙”。唐朝末年，道士李哲玄又扩建庙宇供奉三皇，取名“三皇殿”。宋朝时期，道士刘若拙又自修了一所茅庵供奉老子神像。刘若拙武艺高强，宋太祖听说他修道高深，于公元960年（建隆元年）召其入京，想把他留在宫中，但刘若拙坚决要求回崂山，宋太祖就赦封他为“华盖真人”，并给他拨巨款，敕建“上苑”和上清宫，重修太清宫。太清宫是刘若拙的别院。从此太清宫就基本形成了今天的规模。至今其建筑风格还一直保留着宋代建筑的典型风格，这在国内的各宗教建筑中，也是极为少见的。
太清宫主要有“三官殿”、“三清殿”、“三皇殿”等140多所建筑，占地面积近3万平方米。建筑风格为青石灰瓦，古朴无华，体现了道家“清静无为”、“修身养性”的思想境界。

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