乘风破浪，征途再起，盘点NVIDIA Jetson的2021高光时刻|ai|gd|jetson|nvidia|工业级

边缘计算随着 5G、IOT、AI 等相关技术演进而逐渐引人瞩目，NVIDIA Jetson作为世界领先的边缘 AI 平台，与其他 NVIDIA 平台上 AI 软件和云原生工作流相兼容，为客户提供各种灵活的、可拓展的解决方案，帮助客户创建突破性的 AI 产品，共同探索边缘计算的未来。

盘点 2021，NVIDIA Jetson 迎来了多个“高光时刻”！Jetson AGX Orin、Jetson AGX Xavier 工业级模组、用于 Isaac Sim的NVIDIA Omniverse Replicator、NVIDIA Isaac ROS、DeepStream 6.0等多款产品重磅发布，以及NVIDIA TAO的全新更名，掀起了边缘计算的热潮。Jetson 社区项目、免费课程和认证证书，为开发者们提供了权威在线的教育平台和各种有趣的项目，与全世界的开发者们共同交流提升。

下面就来看看 NVIDIA Jetson 在 2021 年的精彩瞬间！

1.Jetson AGX Orin

Jetson AGX Orin 采用 NVIDIA Ampere 架构 GPU 和 Arm® Cortex-A78AE CPU 以及新一代深度学习和视觉加速器。高速接口、更快的存储带宽和对多模态传感器的支持，为多个并行 AI 应用流水线输送数据。

Jetson AGX Orin 处理能力提升了 6 倍并保持了与前代机型 Jetson AGX Xavier 相同的外形尺寸和引脚兼容性。它每秒可进行 200 万亿次运算（TOPS），可与内置 GPU 的服务器相媲美，但尺寸却只有人的手掌那么大。

*扩展阅读：NVIDIA 推出全新 Jetson AGX Orin 机器人计算机，为边缘 AI 和自主机器的未来开辟道路（https://mp.weixin.qq.com/s/5aRqznbXQfufaB-7mxSiqw）

2.NVIDIA Jetson AGX Xavier工业级模组

Jetson AGX Xavier 工业级模组专为严苛环境中的智能视频分析、光学检测、机器人技术、计算机视觉、自主运行和 AI 而打造，采用紧凑、节能的设计，能够可靠地提供每秒 30 TOPS 的 AI 性能。

Jetson AGX Xavier 工业级模组具备由安全集群引擎（SCE）进行监督的全新安全功能，还拥有与 Jetson AGX Xavier 相同的关键加速器和高速 I/O。

Jetson AGX Xavier 工业级模组基于 NVIDIA CUDA-X 加速计算栈和 JetPack SDK 的支持，是完全软件定义平台，可实现云原生功能。

*扩展阅读：NVIDIA 发布专为高要求客户打造的 Jetson AGX Xavier 工业级模组（https://mp.weixin.qq.com/s/M6OqVvsW0pqOf0FAnpVR4w）

3.用于Isaac Sim的NVIDIA Omniverse Replicator

NVIDIA 发布的新的用于 Isaac Sim 的 NVIDIA Omniverse Replicator，该应用程序基于Omniverse Replicator 合成数据生成引擎。Isaac Sim 中的这些新功能使 ML 工程师能够构建生产级的合成数据集，以训练强大的深度学习感知模型。

*扩展阅读：NVIDIA Omniverse Replicator 为机器人生成合成训练数据（https://mp.weixin.qq.com/s/5TGcRp7V5GD0_vOsmdvW0A）

4.NVIDIA Isaac ROS

NVIDIA Jetson平台在很多应用领域中被机器人专家广泛采用，旨在为机器人提供高性能、低延迟的处理，使其具有响应性、安全性和协作性。

Isaac ROS GEM 提供图像处理和计算机视觉等组件，其中有针对 NVIDIA GPU 和 Jetson 进行高度优化的 DNN 算法。

Isaac Sim 的 GA 版本，用户界面、性能和实用构建模块经过了大量改进，使用户可以更快构建更强大的模拟。经过改进的 ROS 桥和更多 ROS 样本也将提高 ROS 开发者的开发体验。

NVIDIA Isaac ROS为ROS开发者提供AI感知功能（https://mp.weixin.qq.com/s/CU7qbpr7jYj0jApVact7VQ）

面向ROS开发者的NVIDIA AI Perception（https://mp.weixin.qq.com/s/AqmYk3wm0W7bTn1GaJOoXA）

5.DeepStream 6.0

DeepStream SDK 6.0 是一个强大的 AI 流分析工具包，引入了 Graph Composer 将用户底层平台、框架和库的具体内容抽象化，使开发者能够将构建加速应用的时间从数周缩短至数日。全新低代码编程工具增强了 DeepStream 的用户体验，帮助开发者建立高性能、低延迟、复杂的视频分析应用程序和服务。

*扩展阅读：NVIDIA通过DeepStream 6.0为视觉AI带来低代码开发功能（https://mp.weixin.qq.com/s/hdvtC5p0UFw8Isld6AuSYg）

6.NVIDIA TAO工具套件

NVIDIATAO（训练、适应和优化）是一个可以简化和加速企业 AI 应用和服务创建的 AI 模型自适应平台，可简化和加速人工智能的创建。TAO 平台汇集了加速模型适应过程所需的各种 NVIDIA 技术。包括迁移学习工具包或 TLT，现在将重命名为 TAO 工具套件。

TAO 工具套件使用的是对用户完全抽象化的 TensorFlow 和 PyTorch 框架。用户通过书面规范文件操作 TAO 工具套件，无需学习 DL 框架。

*扩展阅读：“TAO”即万物，万物即“TAO”（https://mp.weixin.qq.com/s/EntJ9qzpR8i2URf9rHeZwQ）

7.Jetson 社区项目

由 NVIDIA 和 NVIDIA 社区联手创建的 Jetson 项目，可供开发者们学习有用的知识。这些项目都是基于 Jetson 开发者套件所创建，社区内有丰富的学习资源及项目案例，为开发者们提供提供创造灵感。

不仅如此，还可将 Jetson 项目分享到 Jetson 论坛，优秀的项目还有机会在论坛中展示，并获得一个 Jetson AGX Xavier 开发者套件。

*扩展阅读：Jetson 社区项目（https://developer.nvidia.cn/zh-cn/embedded/community/jetson-projects）

8.NVIDIA深度学习培训中心（DLI）课程

*扩展阅读：NVIDIA深度学习培训中心（https://www.nvidia.cn/training/）

9.“Jetson AI专家”认证证书