三次擦伤和四次取样后，火星车终于离开了 Séítah 地区，开始了火山口底部运动的返回站。“外出”旅行和这次回程之间的一个主要区别是毅力号的驾驶速度。当我们在任务的早些时候驱车前往 Séítah 时，我们的平均每日行驶距离更短，部分原因是我们在沿途的重要站点进行科学侦察，部分原因是我们仍在学习如何利用漫游车最大限度地提高行驶效率。现在，在返回 Octavia E. Butler Landing 的回程中，我们正在加速返回！
自从几天前离开 Séítah 以来，Perseverance 已经在 340 和 341 处记录了两次巨大的、创纪录的 240 多米的驱动器。这些驱动器创造了任何火星探测器记录的最长的单太阳总距离（243.3 m ）以及任何火星探测器（226.5 m）的单溶胶自动导航记录。如果这是未来驱动器的迹象，我们将立即将其余的火山口底部运动放大到三角洲。
Mars Perseverance Sol 345 – 左前避险相机：NASA 的火星恒心漫游车使用其机载的左前方避险相机 A 获取了其前方区域的图像。该图像显示了漫游者手臂伸出 Rimplas 露头，取自我们现在的位置。这个露头底部的碎石层将成为接下来几个溶胶中 PIXL、SHERLOC 和 WATSON 的磨损和邻近科学的重点。
那么我们现在在哪里？我们目前在一个名为“Rimplas”的露头前，以便在我们返回的途中快速磨损和接近科学进站（未来的一站将是从火山口底部获取我们最后的样本 - 请继续关注未来的博客文章！ ）。这个位置靠近大约 170 个 sol 前 Perseverance 在 sol 177 上的位置，靠近 Artuby 露头，在那里我们看到了有趣的层状岩石。我们现在了解这些层状岩石是 Artuby “成员”（一组具有共同特征的岩石）的一部分，这些岩石是在我们的第一个岩芯中取样的 Rochette 盖层成员的基础. 这些神秘的层尚未被 PIXL、SHERLOC 和 WATSON 仪器磨损和详细研究，因此我们目前停留在 Rimplas 的层状岩石。
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