导语

大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。

来源： 浙江德马工业设备有限公司

积放，是辊道输送中一种特殊的应用。通过有序的“积”和“放”，可以实现货物在指定输送段上的停留和暂存，来满足客户所需要的传输节奏。

从类型上，目前主流的积放一般通过两种方式来实现：一种是使用摩擦式积放辊筒，将货物与辊筒的相对摩擦转换为辊筒内部组件之间的摩擦；另一种是在传统的输送线体上增加传感器，通过PLC编程来实现ZPA（零压力积放）。

前者由于整体系统简单，基本不增加额外成本，因此在众多行业中都有着颇为广泛的应用。

但要注意的是，摩擦式积放有其局限性，并不适用于所有应用场景。下面我们举例两种经常性问起的场景，展开具体分析。

【弯道积放】

1) 首先，使用积放辊筒特注意输送物与护栏发生摩擦的情况，不管是条状护栏，还是滚轮式护栏，都会增加货物的前进阻力，容易导致积放失效（货物无法前行）。同时转弯输送较之于直道输送，稳定性本身就差（加工、安装等原因，输送时更容易发生“跑偏”，所以通常都有护栏），所以更容易卡货。

2) 其次，当货物在弯道上积放时，原本入弯时良好的姿态会被改变。撤掉阻挡器后，货物以歪斜的状态起步，两侧与机架间隙变小，容易卡货。同时后方的货物也很容易与机架干涉，使积放失效的可能性大大提高。

【重载积放（货物＞300 kg)】

1) 重载意味着大压力。由于是基于摩擦的原理，所以内部摩擦相较于中、轻载荷时剧烈得多，加剧磨损，客观上会缩短轮摩擦元件的使用寿命。

2) 当货物积存时，事实上也会造成电机负荷上升。所以在电机功率的选择时，留有余量，确保能够满足积存时负荷上升所需。如下图（数据只作为举例）：

- 50kg货物，为能实现积放，电机功率需0.37 kW，有0.22 kW是常规输送时的闲置功率。

- 500kg货物，为能实现积放，电机功率需3.7 kW，有2.2 kW是常规输送时的闲置功率。

显然，重载输送时，使用摩擦式积放的经济性很差。

【结语】

通过以上两段分析，我们可以得出结论：出于种种原因， “弯道”和“重载”两种场景之中，不适合应用摩擦式积放形式。此时ZPA（零压力积放）是更为妥当的选项。

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