我国是资源大国，矿产丰富，矿业对于我国经济的发展和人民生活水平的提高作出了巨大的贡献。然而，矿山的工作环境艰苦单一，矿区作业存在一定的危险性，随着中国人口红利的消失，有意愿从事矿区工作的人越来越少，招工难、成本增加、效率降低等问题逐渐成为制约采矿业发展的重要问题。

最近几年，国内高新科技突飞猛进，移动支付、共享经济、人工智能、无人驾驶纷纷出现，那么，现存的科技手段是否可以改变矿山艰难的运输方式，打造高效安全的矿区环境！

顺应行业趋势

持续加大智慧矿山建设

近年来，中国政府各部委接连颁布了多项发展规划，比如《中国智造2025》里有提出要加快促进矿山的数字化、智能化、信息化和无人化的建设。

从上世纪90年代开始，美国、加拿大等国家就开始着手研究矿山的智能开采技术，并先后制定“智能化矿山”和“无人化矿山”发展规划。早在十年前，国外几个矿车巨头就已经在美国、澳洲等矿区开始应用无人驾驶技术，但是，其高昂的价格以及复杂的技术，国内矿区很难引进，尤其国内大部分中小型矿业公司，承担不起巨额的设备费及咨询费等。

而矿物作为国民经济重要的原材料支撑，95%的能源、80%的生活原材料和70%的农资都来源于此，矿物运输成为第一个要攻克的问题。

然而，矿区运输仍存在痛点阻碍着行业发展，而无人驾驶技术恰好能够解决这些痛点，可以帮助矿区减少安全隐患、提升效率、降低人工成本。 仅中国矿区运输类无人驾驶市场规模就达3000多亿元，矿车无人化前后端改装的市场规模也在3000多亿元，未来甚至会出现爆发式增长。

市场的不断扩张，无人矿卡被工业升级的需求赋予了新的方向，正在成为无人驾驶市场的新风口。

那么在现代科技加持下的无人矿卡究竟具备那些神奇的能力呢？我们一起来欣赏一下吧：

1、有人驾驶矿卡和无人驾驶矿卡可以在同一矿区共同作业

2、能够对小石块、异形障碍物和遗落障碍物进行检测，进而做出规避决策，无人矿卡的运行安全大大提升。

3、随着矿区作业面的变化，无人矿卡能够追踪挖掘机的作业地点，动态规划自己的作业路线。

4、智能调度。支持一键下发任务、重复作业、作业变更、自主泊车熄火等。

除此之外还有倒车入库、挖机装载、智能感知、精准停靠等多种功能，高效、稳定令人惊艳！

当自动驾驶与卡车调动系统相结合

会对矿山带来哪些巨大改变呢？

露天数字矿山建设是一个大型的复杂系统工程，它以采掘为中心、以运输为纽带的大型生产系统，随着露天矿产量规模的不断扩大，以及设备的大型化、机械化、自动化程度的不断提高，采装运成本占矿山生产成本的比例也越来越高。

传统的人工调度、固定配车方法因无法实时掌握设备的位置、状态，难以及时发现和处理生产中存在的问题，生产调度指挥的盲目性、滞后性大，严重影响矿山的生产效率和经济效益。

所以无人矿卡的出现大大增加了露天矿山的高效率运作。想要让矿卡在矿区自动驾驶起来我们还面临着许多的技术难题。

首先，矿区的无人化改造不可能一蹴而就，也就是说，很长一段时间，都会存在自动驾驶矿卡和有人驾驶矿卡共同作业。这就给自动驾驶矿卡提出了不小的难题，因为有人驾驶的矿卡驾驶路径不确定，行为随机，所以我们就需要一套专业的车辆调度系统来为矿卡司机下达指令、优化线路。

矿山之星卡车调度系统很完美的解决了这一难题。

矿山之星卡调系统主要由车载终端系统、无线宽带通信系统、无线视频监控子系统、大屏监控子系统、配矿系统等组成。

系统以GPS定位技术为依托、无线通信技术为数据传输方式、计算机技术为基础，实现对卡车等进行实时动态优化调度，其主要功能是通过对露天矿主要采运设备的位置、状态、物料等信息的采集，实现对卡车等设备运行的实时跟踪及显示，优化调度卡车运行，能及时准确地查询统计当前生产情况，从而起到优化车队运行、准确执行生产计划等作业。以此达到矿山产量、节省费用、取得较高经济效益的目的。

采矿技术的发展是在各项科学技术发展的依托下不断地进行的，矿山之星卡车调度系统自成功应用以来,该系统的软件和硬件就一直在不断的完善和升级，使之越来越具有更大的灵活性,适用性、通用性、多功能性和效率性,便于操作人员掌握、使用和维护。

随着“5G时代”的到来，“互联网+矿山”、“物联网+矿山”、“人工智能”以及“云算法”等技术革新，为卡车智能调度系统的发展带来了新的契机，解决了系统多网融合难度大、网络传输延迟高、海量信息处理能力差的技术瓶颈。

无人驾驶只是解决了车辆驾驶从有人到无人的技术革新，但车辆去哪装、去哪卸，始终要依靠卡车智能调度来实现。

在完全去除人为干扰因素的条件下，未来如何最大限度在保证安全的基础之上实现科学、优化的调度模式成为发展的新方向，甚至在无人矿山理念提出的过程中，以卡车调度系统为基础平台的智慧矿山平台建设也将成为新的产业链。这也是我国在加快推进煤炭行业供给侧结构性改革，推动智能化技术与煤炭产业融合发展，提升煤矿智能化水平的重要标志之一。