所谓IO，指的是input接口和output接口，在很多的控制器上，比如PLC，我们都可以见到它们的身影，如下图这样

控制器想要实现自动化控制的目的，就需要实现数据的采集，程序的运行以及指令的输出三个目的，其中数据采集和指令输出就都要靠IO来实现。当然，一台PLC上集成的IO数量和种类是有限的，一旦面对的控制项目比较复杂的话，那就需要增加额外的IO口。最直接的办法是什么呢？答案就是通过通讯总线增加一些IO耦合器，利用这些耦合器上的IO点为PLC等控制器实现数据的采集和指令的发出。

那远程是什么意思呢？如果单靠控制器上的IO接线，受物理规律的影响，通讯距离越远，电阻越大，信号就越弱，很难实现既定的控制目的了。因此，我们可以通过CAN总线这种动辄能够传输几千米的总线来代替IO接线传输信息，这个距离是非常远的。因此，我们可以管集成有CAN总线接口的IO耦合器叫CANopen远程IO。

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