弩据说是战国时期楚琴氏发明的。根据《周礼》记载，战国初期的弩分夹弩、庾弩、唐弩和大弩四种。这四种弩中，夹弩、庾弩是轻弩，杀伤力小，但是射速快，而唐弩、大弩是强弩，威力大而射速慢。
但是不管哪种弩，使用方法都一样，都是将弓弦向后拉，挂在钩上（古代称之为牙），然后通过照门（当时称为规或者望山）瞄准，扣动扳机（古时称为悬刀），箭就射出，较弓使用更为方便，更易掌握，因此出现以后就大受欢迎。各国都大量制造并用于战争，而且不断改进。
因此到了战国后期，弩的种类更多，射程、威力也有所提高，在战争中发挥了很大作用。
比如说魏国的武卒号称是战国早期最强悍的步兵，就备有“十二石之弩”。马陵之战中，齐军在马陵道两侧埋伏了一万多弩手，等魏军进入伏击圈以后，万弩齐发，魏军损失惨重，大败而走。而长平之战赵括被围以后，几次突围都被秦军强弓劲弩射退，最后自己也是死在乱箭之下。
而《战国策·韩策》提到韩国的路子、少府、时力、距来等弩，可以射六百步。步是中国古代的丈量单位，历代一步长度并不相同，战国时期一步是六尺，按照秦代一尺23.1厘米算，一步就是138.6厘米，六百步是831.6米，可谓射程惊人。
有些人认为秦国的弩射程至少和韩国的弩相当，而现代突击步枪有效射程只有400米，那么秦弩的射程就是现代突击步枪的两倍，不过这个看法其实并不准确。
首先要说一下，秦始皇兵马俑里的秦弩，也已经大部分腐烂，只剩下了青铜弩机。秦弩到底如何制作，至今是个谜，战国时期弩的情况也大致如此。而现在一些人根据相关史书记载和出土的文物，对古代的弓弩进行还原，其射程并没有像《战国策·韩策》里那么夸张。
所以秦弩或者说战国弩到底最大射程有多少，《战国策·韩策》里的记载是否准确，并不好说。
当然，复原的秦弩毕竟有部分知识推测，也许真实的秦弩射程更远。但是即使按照《战国策·韩策》里说的那样，秦弩的最大射程可以达到831.6米，其射程也是没法和现代突击步枪相比的。
现代突击步枪所谓的有效射程，是指在这个距离内，枪支具有预期的精度和威力，并非是说步枪的子弹只能打这么远而已。
以我们熟悉的AK-47突击步枪为例，虽然AK-47有效射程不过3、400米，但是其子弹在1000米的距离上依然有杀伤力，而最大射程更是可以达到2197米。
所以所谓秦弩射程是现代突击步枪的两倍，只是用秦弩的最大射程去比AK-47突击步枪的有效射程相比得到的结果。大家都取最大射程，AK-47足足是秦弩的2.6倍了。
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