道路线形是道路中线的立体形状。道路中线在水平面上的投影称为平面线形。一般由直线、圆曲线和缓和曲线构成。直线是道路常用的线形，它视距好、行车通畅，但过长的直线路容易引起驾驶员的疲劳。当道路发生方向变化时，一般采用圆曲线连接两条直线，为了减小离心力突变的影响，往往在直线和圆曲线之间加一段缓和曲线，使离心力逐渐加大，使汽车行驶平顺而舒适。城市道路一般多采用直线的线形，而郊区公路要尽量避免采用长直线。
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