在人类征服天空的历史长河里，直升机是人类发明飞行器当中极具特色的飞行器，极大的地扩展了飞行器应用范围。在漫长且艰难的探索之路上，直升机相比较固定翼飞机也是百花齐放，接下来本文讲述直升机为了对抗反扭力而设计的各种形态。

反扭力指的是直升机巨大旋翼在旋转的同时，会产生一个与旋翼相反的扭力，这股力量传递到机身，会导致机身不停的旋转，就像下面直升机演示的一样。

一、传统布局直升机

1.第一种是常见的单旋翼直升机

（罗宾逊R66）单旋翼直升机

这种单旋翼带尾桨直升机是世界上保有量最多的飞机也是最常见的飞机。只装有一副旋翼，利用尾桨产生的推力抵消主旋翼产生的反扭力。

2.第二种是双旋翼式直升机

常见的形式有：共轴式、纵列式、横列式、交叉式。

纵列式(CH-47支奴干直升机）共轴式（k52短吻鳄直升机）

横列式直升机（M-12信鸽直升机）

交叉式直升机（K-MAX卡曼直升机）

以上直升机使用双旋翼，顺时针和逆时针旋转产生的两种相反扭力，互相抵消维持航向平衡。

二、现代直升机

上几种都是相对布局传统的直升机，现代直升机融合了更加先进的概念，发展出了更多改进型号。

无尾桨直升机 （MD600N麦道无尾桨直升机）

使用尾部喷气装置替代传统尾桨结构。

尾桨推进直升机（SB-1直升机）

在共轴双旋翼基础上增加尾桨推进的方式，飞行速度对比传统布局的直升机更快，可达463公里每小时。

倾转旋翼机（V-22鱼鹰直升机）

通过旋转发动机及旋翼方向可以在直升机模式和固定翼模式互相切换，典型混血儿。（上图为直升机模式）

（V-22鱼鹰）固定翼模式


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