交通信号控制系统智能化水平低，日常优化主要依赖人工经验，管控效率受到一定局限。

智慧交通信号控制系统建设实现对信号控制的智能优化，为中小城市的交通运行情况改善作出贡献。

随着车路协同、智慧路口、智能信控的不断发展，基础感知设备数字化诉求不断提升，也带动了视频、毫米波雷达等感知设备的快速发展。

不同场景下路段过街行人特性，基于视频检测的行人及机动车特征参数，实现单点控制、干线协调控制下的行人过街信号感应控制及应用。