历经2年艰苦卓绝的拍摄，《黄河大侠》终于在1988年正式公映。影片一经推出，便被无数观众奉为经典，售出的拷贝数多达450余个，不但创造了当时历史记录，也一举打开了华语影坛西部武侠电影之门，往后的双旗镇刀客，新龙门客栈，东邪西毒等西部武侠片更是见证了90年代武侠电影的空前繁荣。

可惜的是《黄河大侠》是“《少林寺》原班人马”最后一次集中献艺，此后不久，这些武林高手便各奔东西，有的回归武术，有的改行创业，有的继续从事演艺事业。

《黄河大侠》之后，于承惠化身《笑傲江湖》中的风清扬，《神雕侠侣》中的黄药师，《李小龙传奇》中的叶问，《倚天屠龙记》中的张三丰，2012年2月，受导演徐浩峰邀请，他在《倭寇的踪迹》中再次饰演主角裘冬月。电影拍摄时，于承惠依然是真功夫上镜，不吊威亚，气力亦不减当年，据说当时还撂倒了一众找他切磋武艺的年轻演员。

同年，他又与徐浩峰合作，在电影《箭士柳白猿》里饰演了一位独孤求败的“隐世高手！尽管后半生在影视界取得巨大成就，然而成为影视明星不是于成惠心中所向，武术才是他毕生的追求。他的心愿是将中华剑文化正义、向上的内涵推广给世人，而借助影视剧无疑便是最好的传播载体。令人遗憾的是《箭士柳白猿》，成为于承惠在演艺道路上的封剑之作。而老爷子的毕生心愿是想饰演武林传奇铁臂膀周侗，他晚年留一把虬髯，就是为这个角色准备，可惜最终未能如愿。

侠之大者，为国为民，于承惠晚年的大部分时间，主要用于剑术研究，武术教学，传播中华武术文化。他写了不少剑术研究方面的文章，其中一些被列入国家级武术教材，他还自筹资金，将其用于剑术演示教材以传后世，他为推动中华武术作出积极贡献，却行事低调，不求功名。不禁让人想起古龙所说：真正的大人物，看起来都很平凡。

每个人年少时都做过闯荡江湖的大侠梦，但长大后才知道江湖其实很小，活像一个影视城，剧中人脱了戏服，没有一个是真侠客，面对复杂的现实，很少人能为梦想坚守一生，于承惠做到了，他是活在当代真正的大侠！

2015年7月4日，于承惠老先生与世长辞，享年76岁，这位中国最后的剑圣带走的不仅是武侠电影的一个时代，也带走了人们脑海中有关于古代大侠的最后一丝掠影！