该品牌汽车的设计理念始于1970年代初至1980年代末的梅赛德斯-奔驰。在大众汽车的短暂支持下，戴姆勒-奔驰于1998年10月发布了第一款车型。在原始设计上引入了几个变体，原始版本是“Fortwo”。

1982年末，SMH（斯沃琪品牌手表的制造商）首席执行官尼古拉斯·海耶克（Nicolas Hayek）开始开发一种新车的想法，使用与斯沃琪手表普及相同的制造策略和个性化功能。他认为，汽车行业忽视了一部分想要小型时尚紧凑型城市汽车的潜在客户。这个想法很快就被称为“斯沃琪手机”。哈耶克的私人公司Hayek Engineering AG开始为SMH设计新车，配备两人座椅和混合动力传动系统。

在汽车设计过程中，哈耶克担心现有的制造商会感到斯沃琪手机的威胁。因此，与其直接竞争，他更愿意与汽车行业的另一家公司合作。这也将减轻SMH建立分销网络的成本负担。1991年7月3日，哈耶克与多家汽车制造商接洽，与大众汽车达成协议，共同开发新项目。

到1993年，费迪南德·皮耶希（Ferdinand Piëch）成为大众汽车的首席执行官，他立即寻求终止与SMH的项目。大众汽车已经在开发自己的“三升汽车”：一辆每行驶100公里将消耗三升燃料的汽车（最终的大众Lupo 3L）。大众汽车自己的概念被认为是一个更好的商业主张，具有四个座位和更多的货舱。

哈耶克曾怀疑皮耶希在担任首席执行官一职后会寻求终止与SMH的协议。因此，他谨慎地开始通过斯沃琪手机项目与其他汽车公司接洽。在宝马、菲亚特、通用汽车和雷诺的拒绝下，他最终与梅赛德斯-奔驰汽车制造商戴姆勒-奔驰公司达成了非正式协议。

1994年3月4日，在斯图加特梅赛德斯-奔驰总部举行的新闻发布会上宣布，两家公司将联手成立微型紧凑型汽车股份公司（MCC）。5000万瑞郎初始资本的49%由SMH提供，其余51%由戴姆勒-奔驰提供。该公司由两家子公司组成：位于Renningen（斯图加特郊区）的MCC GmbH，负责设计汽车，以及当时未命名的制造工厂。哈耶克拥有的SMH Auto SA将为汽车设计一个混合动力电驱动系统，而海耶克工程公司将审核设计和制造。

新闻发布会上还展示了两款概念车的首次亮相：“eco-sprinter”和“eco-speedster”，由梅赛德斯 - 奔驰在加利福尼亚州的设计工作室设计。这些汽车与最终的Smart City-Coupé相似。没有提到SMH在这些概念的设计中没有投入的事实，并且它们被标记为普通的梅赛德斯 - 奔驰汽车。

到1994年4月底，MCC在瑞士比尔/比恩设立了总部