近日，威马在其Wtalk技术公开课上发布了全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，该技术允许车主通过APP远程操控车辆自动泊入、泊出公共停车场停车位。

据了解，该技术通过车端、云端、图端、场端、手机端五“端”一体结合，对应虚拟司机、导航员、地图包、信号塔、指挥控台，五端协同配合实现无人驾驶下车辆的自动泊入和自动泊出；靠近支持停车场时，车机会以“毫秒级”速度迅速自动下载PAVP路径信息，全程无感即完成使用准备，首次来访即可使用；此外，通过高精地图进行行车路径比对使得PAVP技术不受到距离限制，轻量化地图保证了行程方案占用小，同时可根据每个停车场定制自动泊车路线，没有公里限制。

威马W6 （ 参数 丨 图片 ）将成为首个搭载该技术的车型，用户后续可通过OTA升级该功能。

可远程操控车辆泊入、泊出

作为自动驾驶技术中的关键一环，自动泊车技术正成为越来越多主流车型的标配。相关数据显示，在2016年-2020年，具备一定自动泊车能力的汽车装配量翻了4倍。今年1月以来新上市的近20款价格超过20万元的全新车系中，近9成也都搭载了自动泊车相关技术。

当下的主流自动泊车方案主要分为：自动泊车辅助（APA）、遥控泊车技术（RPA）以及停车场记忆泊车等，分别支持车辆自动泊入停车位（驾驶员需在车内）、车辆自动泊入停车位（驾驶员可在车外）以及在驾驶员监控下自主泊入高频记忆车位。

不过，上述自动泊车方案尽管已被大多智能汽车采用，但仍有部分限制：如自动泊车辅助（APA）与遥控泊车技术（RPA）无法自主选择停车位，停车场记忆泊车无法适用于陌生公共停车场环境。

此次威马汽车发布的全新“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，就是针对上述痛点推出的。PAVP，即Public Automated Valet Parking，公共场所自动代客泊车。

通过“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）技术，用户仅需通过手机APP操作，即可实现远程智能召唤、智能泊车。在泊车过程中，系统将依靠车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识、云端调度，共同实现自主代客泊车功能，以“无人驾驶”、“无需学习”、“无限距离”三大特色，为用户提供公共停车场非固定停车位无人自动泊车的终极解决方案。

在该套方案下，驾驶员可在指定地点下车后，点击APP内对应按键，使车辆自行行驶至空闲停车位，并自动泊入，自动落锁；在泊出时，驾驶员也可通过APP，命令车辆自动上电泊出车位，前往指定地点接驾。

此外，“公共停车场无人免学习代客泊车”（PAVP）可以自动规划复杂的停车位路线，帮助用户解决跨层自主泊车、规避障碍物、主动避让行人等各类疑难路况。

据了解，该技术首发搭载于威马W6车型。

更接近规模应用的自动驾驶技术

相比于高速域和城市道路的自动驾驶，自动泊车正被越来越多的车主接受。

易车研究院调研数据显示，接近三分之一的用户愿意购买带有自动驾驶功能的车型。而在智能驾驶功能的需求选择中，考虑应用场景的频率及技术的安全和可实现性，自动泊车辅助驾驶成为首要。不仅如此，JD.POWER（君迪）中国消费者自动驾驶信心指数调查发现，停车场景（即自动泊车）是超四成消费者期待最先实现无人驾驶技术落地的场景。

在此背景下，自动泊车技术已成为各家车企重点布局的领域之一。近期上市的车型中就有多款自动泊车功能，如极狐阿尔法S HI版搭载了APA自动泊车辅助及RPA遥控泊车功能， 零跑C11 搭载了APA泊车功能等。

自动泊车已成为越来越多智能汽车的标配，也是车辆自动驾驶体系中更易实现、更加安全、使用频率更高的智能驾驶功能。其不仅可以简化驾驶员停车流程、也能降低驾驶员停车难度，能很好地部分停车难的场景。且在低速、有限范围停车场景之下，自动泊车潜在的安全隐患也远低于高速域或城市道路的自动驾驶。

不过，虽然自动泊车功能为许多驾驶员带来了便利，但当下其仍存在一些不足。

如在公共停车场泊车，用户会遇到与固定停车位完全不同的情况，现有的泊车辅助功能均不能有效解决相应的痛点：自动泊车辅助（APA）和遥控泊车辅助（RPA）需要用户花费大量时间寻找车位，把车开至车位附近才能使用，一旦停车点距离电梯间路程较远，泊车后需要长时间步行；需要提前学习泊车路线的“记忆泊车功能”，在公共停车场也显得力不从心，不仅费时费力，且设定的停车位容易被社会车辆占据；在机场等超大型停车场，由于泊车路线较长，可能会超越记忆范围，从而导致学习失败。因此，解决公共停车场泊车痛点的技术需求迫在眉睫。

因此，适用范围更广、操控难度更低的自主代客泊车技术（AVP）逐渐成为业内自动泊车发展的一大趋势。此前已有部分车企涉足自主代客泊车领域，戴姆勒和博世还联合德国政府通过莱茵集团作为第三方认证机构，在推导了近1000种功能场景后，认定AVP技术的安全性要求要高于人泊车30%。

此次威马汽车推出的公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）作为自动代客泊车技术在公共停车场的具体化方案，有望降低用户在公共停车场停车难度，为其提供更加便捷、智能的停、取车服务。威马W6车主将率先体验。