modbus是一种高层总线协议，利用modbus总线，我们能够可以实现一主多从的控制目的。modbus通讯的优点是标准，开放。迄今为止，已经有超过一千万个节点设备通过modbus总线进行连接使用。不过，相对于CANopen总线来说，基于串口总线或以太网总线而生的modbus总线在总体性能上略逊。如果，我们现有的设备上只有串口接口以及以太网接口，只能使用modbus通讯，但现场只有CANopen总线的话，我们就需要进行数据转换。拿什么转换呢？当然是CAN转modbus转换器。

要清楚的是，modbus通讯一般分为modbus RTU以及modbus TCP，它们是完全不同的，你在选择转换网关的时候应该看设备的接口是串口类型的还是以太网类型的，这样才能有效的完成工作。如果您需要CAN转modbus网关的话，欢迎找我进行讨论。