前言：
提起扫地机，大家应该都不陌生了，有的朋友可能都用过好几款了。但还有很多家庭没有享受到扫地机的便利，尤其是地处不发达城市的老年人家庭，比如我姑姑家。姑姑前年正式退休，孩子又在外地上大学，姑父工作挺忙，姑姑在家缺少陪伴，养了一只宠物狗。养过狗的朋友都知道，狗会季节性换毛，平时也会掉毛下来，打扫起来就有些费力，日子一长就挺烦的。于是在我的建议下，她入手了一台Trifo Lucy Pet扫地机器来解放双手，下面和大家一起分享一下把。
扫地机选购注意事项：
一台好用的扫地机需具备以下能力：全屋覆盖、自主移动、合理避障、有效清扫、小型化、价格适中。综合来说，衡量扫地机产品力主要有四大能力：
清洁能力：扫地机的清洁能力很好判断，实践出真知嘛，到手来一次全屋清洁就清楚了。或者也可以做随机测试，用豆类、宠物毛发等细小杂物来做清洁测试。
导航能力：导航能力为现阶段扫地机器人产品的标配技能，直接影响到全屋覆盖、自主移动和避障这三项表现，目前主要有 LDS 激光导航和 VSLAM 视觉导航两种路线。视觉导航的原理是给扫地机器人前方安装一个高清摄像头，通过这个摄像头实时查看周围环境，模拟人工视觉方式进行工作。视觉导航有着对物体识别的分辨率高、成本低、技术成熟的优点；也有可测量距离相对较短，受环境光影响大的缺点。激光导航的原理则是在机器顶部搭载激光传感器，并且让其进行360°旋转，发射并接收激光进行测距。激光导航优点是可以更好地辨别物体信息，根据不同物体种类进行避障；缺点则有容易产生探测盲区、成本高、机身顶部较高无法进入一些高度不够的空间和激光头寿命相对较短等。
续航能力：指扫地机器人充满电量后单次最大工作时长，其中电池容量为核心参数。目前中高端扫地机器人一般采用 5200mah 及以上容量锂电池，平均续航 能力达 1.5 小时以上，单次清扫面积可达 200 平方米。
避障能力：避障是扫地机器人智能化的核心体现，有助于扫地机器人减少卡困、规避碰撞、提升清扫效率、避免卷绕电线或者将地板上的拖鞋、玩具等撞飞的尴尬。目前扫地机器人的主流避障技术有 AI 结构光、dToF 和面阵激光三种，总的来说，采用视觉导航的扫地机在家居环境下避障表现更好一些。
Trifo Lucy Pet扫地机器人配置解析：
下面来分析一下Trifo Lucy Pet扫地机器人的各项参数配置。
清洁能力：内置尘盒容量600ml，可加装外挂水箱和抑菌拖布，集扫地、拖地功能于一体。4000Pa超大吸力，搭配防缠绕吸口和滚刷，不仅可以清扫灰尘、纸屑等常见杂物，对宠物毛发清洁效果也很好。
导航方式：采用视觉导航，搭载3D SLAM算法技术，内置1080P HDR高清摄像头，3D立体扫描环境，加上AI算法实现人脸级精确识别物体，不易卡顿。
续航能力：内置5200mah锂电池，续航时间可达2小时，适用清扫面积可达200平方米。
避障能力：内置面阵式激光发射器发射激光探测行进前方物体，内置3D TOF摄像头接受激光反射并精确计算物体距离，再加上1080P高清彩色摄像头AI精确识别物体类型，可以主动避开电线、窗帘等安全风险障碍物，还可以躲避袜子、拖鞋甚至宠物粪便等。
Trifo Lucy Pet扫地机器人实战表现：
实战表现这方面分为app配网、app功能、清洁能力测试和避障表现这四部分。
首先在手机上下载并安装Trifo Home app，然后添加设备。
选择Lucy，然后根据app提示进行操作。
配网的每一步app上都有动画说明，非常贴心。另外它支持5G频段wifi，这点也非常便利。
app端功能很强大，包括指定区域清扫、指定房间清扫、地图管理、吸力设置、扫地、清扫、回充、开启视频实时监控等。
其中，吸力有轻柔、标准、强劲、最大四档。
支持手动控制方向也是我很欣赏的地方。
除了这些，app端还有设置自动清扫计划，查看耗材寿命，或者更改语音设置等功能，非常易用。
首先用黄豆来检测它的清扫能力，OK，一次过，完美通过！
换个大点儿的罗汉果芯，同样是一遍过，完美。
那再试试狗毛？还是一遍过，完全没有缠绕什么的。
在清洁能力这项上，它的表现不仅让姑姑很满意，让我也对它高看一眼。
以拖鞋为例，Trifo Lucy Pet扫地机器人在接近它的时候会有一个停顿，识别完毕后就果断掉头，不会将拖鞋撞飞。这个避障表现确实很不错。
总结：
这款Trifo Lucy Pet扫地机器人在姑姑家的表现整体如下：
清洁效果很好，地面的灰尘、颗粒、狗毛等被清扫得干干净净，姑姑一家由此轻松了不少；
避障表现很棒，不用担心它将地面拖鞋撞飞、缠绕电线等尴尬；
续航不错，一次扫完全家毫无压力；
入手价格不到3000元，性价比出色。
对于工作比较繁忙或者家中有宠物的朋友来说，这款Trifo Lucy Pet扫地机器人都很适合入手。
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