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父母虽然没有抚养过子女，确实违反了法律规定，但子女不能因为父母的过错而免除自己的赡养义务。亲生父母子女之间有法定抚养、赡养义务，这种义务不因为任何情形和理由而改变，无论子女是否婚生非婚生，无论父母子女是否一起生活。
法律依据《中华人民共和国婚姻法》
第二十一条 父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
第二十五条 非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。

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