相信对自动驾驶感兴趣的朋友，前几天已经看过小鹏汽车市NGP工程版内部术测试的一镜到底的视频。当时，笔者与各位爱好者一样对该视频的穿越26公里闹区/郊区现实0接管感到惊讶。
不同于其他车企的0接管只能在一些高速公路等较好路况完成，小鹏这次的0接管是大部分在闹市区域完成。
不过上次一镜到底是在白天完成且天气良好，所以严格来讲还算不上让其他车企汗颜的地步。
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为了再次展现自身实力，7月11日，小鹏发布了夜雨版城市NGP一镜到底视频。该视频中显示，小鹏P5虽然有驾驶员接管行为，但整体表现还是令人满意的。
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在此视频中，笔者更为关心的是小鹏对于自动辅助驾驶的本土化适配度。像国内大多数城市存在道路规划不合理，从硬件堆砌来看，小鹏P5采用了高精地图和激光雷达，小鹏这套方案相比纯视觉算法技术更能适应复杂多变路况和恶劣天气。
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更为重要的是，得益于全栈自研P5车辆端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面，并在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面实现自研，可形成数据和算法的全闭环。
可以看到，小鹏能走在同行前列，是其技术具有前瞻性和勇于专研的精神。
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