前不久，小鹏汽车在社交媒体上公布了城市NGP工程版内部术测试的一镜到底的视频，视频中的小鹏P5开启城市NGP功能后，在广州市核心闹市中行驶26公里，并且实现全程0接管。

值得一提的是，本次测试路段全程途径34个红绿灯、14个左/右转（其中无保护左转4个）、5个隧道、6个弯道、1个掉头、1个环岛、2座大桥、10次主辅路切换、4次汇流、2个错位车道线路口、1段施工区，覆盖了城市内的大部分驾驶场景，全程0接管也是非常有亮点的。

对此，就有网友表示，很多辅助驾驶在天气不好的时候，劣势就非常大，有网友质疑城市NGP在天气不好的情况下表现却一般。就在以上工程版视频发布没多久，小鹏汽车又发布了一条“雨夜版城市NGP一镜到底”的实测视频，本次为了城市NGP的测试除了有雨天的挑战，还增加了夜晚行驶，这对于测试难度就非常大了，让我们一起看看雨天的城市NGP表现如何。

本次测试中，车辆共行驶了26公里，用时为49分钟。从视频中看出，晚间的城市道路情况依然非常复杂，虽然有接管的情况，不过城市NGP在雨天的表现一点也不比晴天时候差，在遇到大车时避让的动作还是非常迅速，并且并没有因为视觉差而影响太大的使用感受。以往辅助驾驶单靠视觉的算法容易被天气影响，甚至在一些雨天和冰雹天使用会成为安全隐患。得益于城市NGP加入了激光雷达和高精地图的融合方案，不同于纯视觉的算法方案容易受天气、光线等困扰。

目前看来，小鹏汽车最近发布的城市NGP一镜到底视频，似乎都在回应一些不看好它的人，小鹏在造车方面和别的“PPT造车”不同，小鹏一直坚持全栈自研，也一直让广大的科技发烧友疯狂，相信不用多久城市NGP的量产版会很快到来。