三十六天将渊源于中国古代对北斗的崇拜，故又称三十六天罡。
道教认为北斗众星中有三十六罡，每个天罡星中有一神，共三十六位神将。而切每位神将皆有名有姓，并非虚指。
他们是蒋光、钟英、金游、殷郊、庞煜、刘吉、关羽、马胜、温琼、王菩、康应、朱彦、目魁、方角、耻通、邓郁光、辛汉臣，张元伯、陶元信、敬雷洁、毕宗远、赵公明、吴明远、李青天、梅天顺、熊光显、石远信、孔雷拮、陈元远、林大华、周青远、纪雷刚、崔志旭、江飞捷、驾天祥、高克。以上三十六天将，有的原是历史上的人物，如关羽，属忠义孝烈的代表，死后封之为神。有的是高道，如王菩，羽化后被神话，成为王灵官。更多为传说中的人物，如泰山神温琼(又作瘟神)。财神赵公明(亦作冥神、瘟神)。还有小说中的人物，如太岁神殷郊。当然也有些不甚明了。
道士在斋坛作法时，常召请三十六天将下界驱鬼。如《上清天枢院回车毕道正法》日：“三十六天罡，天中大神王七总元君，为吾驱祸殃。即道士在斋醮祈禳时所用之经法。

六丁六甲与四值功曹、二十八宿、三十六天将、七十二地煞等同为道教的护法神将，经常在禳灾中被道士召请，历行风雷，制伏鬼神。
六丁六甲为六丁神和六甲神的合称，其神十二位，道经中说他们最初是真武大帝的部将，《重修搜神记》载：元始命玉皇上帝阵诏，喝玄武披发跣足，金甲玄袍，皂纛玄旗，统领丁甲。丁甲之名来源于天干地支，丁神六位：丁卯、丁巳、丁未、丁酉、丁亥、丁丑；甲神六位为：甲子、甲戌、甲申、申午、甲辰、甲寅。丁神六位支为阴，盖为女神，甲神六位支为阳，盖为男神。《续文献通考》：“丁卯等六丁，阴神玉女也。甲子等六甲，阳神玉男也。

六丁六甲神位虽小，但在道教中却非常重要，经常被道士所役使。《后汉书·梁节王传》记载，汉代方士已经有役使六丁六甲的方法，先行斋醮，然后召六丁神，“可使致远方物，乃知吉凶也”。梁节王曾用这种方法来“占梦”。《后汉书·梁节王畅传》：“性聪惠，然少贵骄，颇不遵法度。归国后，数有恶梦，从官卞忌自言能使六丁，善占梦，橱数使卡筮。”注曰：“六丁，谓六甲中丁神也。若甲子甸中，则丁卯为神；甲寅甸中，则丁巳为神之类也。”

唐韩愈《调张籍》诗曰：“仙官敕六丁，雷电下取将。”张万福《传授三洞经戒法箓略说》：“阴阳翕辟，万二千物具而有神焉。主之者，六甲也……六甲者，一切之纲纪也。”

南宋王契真编《上精灵宝大法》卷二：丁丑延我寿、丁亥拘我魂、丁酉制我魄、丁未却我灾、丁巳度我危、丁卯度我厄；甲子护我身、甲成保我形、甲申固我命、甲午守我魂、甲辰镇我灵、甲寅育我真。

如今《道藏》中存有《灵宝六丁秘法》和《上清之甲祈祷秘法》，且《灵宝六丁秘法·后序》中称六丁“能长能短，能有能无”。道教还有一种六甲符箓，用来“驱恶驱耶”。《云笈七羲》卷十四称：“若辟除恶神者，书六甲、六丁等持行，并呼甲寅，神鬼皆散走。”后来此就演变成六丁六甲神。
关于六丁六甲的名讳，《上清六甲祈祷秘法》称六丁神名为：丁卯神名文伯字仁高，丁丑神名文公字仁贤(贵)，丁亥神名仁(文)通字仁和，丁酉神名文卿字仁修，丁未神名升通字仁恭，丁巳神名庭卿字仁敬，六甲神名为：甲子神字青公名元德，甲成神字林齐名虚逸，甲申神字权衡名节略，甲午神字子卿名潺仁，甲辰神字兖昌名通元，甲寅神字子靡名化石。

《黄帝太一八门入式诀》中还有六丁将军：丁卯天雷上将孔昌阿明，丁丑龙雷上将王昭阿高，丁亥神雷上将何挂阿平，丁酉地雷上将崔茂阿申，丁未水雷上将高恒阿隆，丁巳烈雷上将徐向阿虔。

《太上说玄天大圣真武本传神咒妙经》卷二六甲神名为：“ 甲子水将李文思，甲成土将李宗通，甲申金将李守全，甲午火将李守左，甲辰风将李守进，甲寅木将李守迁。”

《清微元降大法》卷一六称六甲神名为：甲子鸣雷大将军管拱辰，甲成兴雷大将军康复，甲申烈火雷大将军王延，甲午追雷大将军张愿，甲辰策雷大将军许计昌，甲寅运雷大将军区喆。然最为一般的说法还是《老君六甲符图》与《三才图会》中所说，其六丁神为：丁卯神司马卿，丁丑神赵子任(玉)，丁亥神张文通，丁酉神臧文公，丁未神石叔通，丁巳神崔石(巨)卿，六甲神为：甲子神
王文卿，甲成神展子江，甲申神扈文长，甲午神卫上(韦玉)卿，甲辰神孟非卿，甲寅神明文章。