阿里“小蛮驴”技能大盘点

目前,市面上已经有不少比较成熟的末端无人物流机器人产品。既有来自初创科技公司的产品比如北京智行者科技的“蜗必达”无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技“小蚂哥”物流机器人，也有来自电商和物流平台的苏宁“卧龙一号”无人物流车、京东无人车、菜鸟的小G物流机器人。过去的数年里，不断有新闻资讯和发布会对这些物流机器人进行了细节披露，相信大家也已经有了不少的了解。近日，在云栖大会上阿里又发布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流机器人。下面就让我们一起来详细解读一下“小蛮驴”技术参数吧。

“小蛮驴”机器人的尺寸为2100*900*1200mm，算上激光雷达则高1445mm。对于物流机器人派送而言，机器人的体积决定着一次性能够携带快件的容量与物流效率。“小蛮驴”车厢格口可以自由根据实际情况定制与搭配，每车最多可以装载50件常规尺寸的快递/包裹/外卖。按照每天送货10次计算，“小蛮驴”峰值运力可达一天500单。

车身外观采用银灰色调，线条圆润的同时自带萌萌的喜感，可以比较有效地增进客户的猎奇感。出于对末端场景的安全需要考虑，“小蛮驴”的最高速度设定为20km/h。这些外观参数并不能帮助“小蛮驴”脱颖而出，“小蛮驴”真正的核心竞争力来源于以下五个方面：

优秀的“大脑”配置。能够独立在人车混杂、路况复杂的末端场景中自如行驶、稳妥避障，顺滑处理转弯、急停、会车、倒车等情况。而构成这一优秀“大脑”核心的，正是阿里达摩院的核心算法能力。

在给定环境信息和障碍物信息（包括运动状态、交互关系）的情况下，达摩院的物流机器人核心算法能够预测对方意图、进行整体决策。意图识别能力是机器人认知智能水平的重要体现，尤其在末端物流这种具有低速、强博弈性质的场景，强大的意图识别能力能够更好的为行驶安全保驾护航。

凭借达摩院的核心算法加持，“小蛮驴”识别数量上百的行人、车辆的意图只需0.01秒；遇到危险需要急停时，它的大脑在0.1s内就能完成决策、规划并下发控制指令。

灵敏的环境感知能力。路况的复杂性要求物流机器人能够有一个灵敏的环境感知与定位能力。“小蛮驴”除了配置激光雷达与众多用于环境感知的传感器外，更是搭载了达摩院自研的高精度定位系统。该系统采用了多传感器融合紧耦合算法，使得“小蛮驴”能够在无GPS或弱GPS环境下实现厘米级高精度定位。借助达摩院自研的3D点云语义分割算法，“小蛮驴”能够识别“厘米级”的障碍物，进一步掌握了对环境的精细化理解能力。

出色的功耗控制能力。达摩院自研软硬件结合的嵌入式异构计算单元，深度定制。软件方面，主要通过两个方法提高计算效能，一是算法层面，通过算法模型的小型化、轻量化，压缩计算需求，比如感知算法中的检测、分割等模型都有所精简；二是计算层面，通过提高并行度和资源利用率，提高计算效率。实现了仅以1/3的算力便能达到同等智能水平，并降低72%的功耗与缩小62%的体积。硬件方面，最新升级的AutoDrive 2.0实现了将硬件最优部署信息建模到神经网络搜索优化方案中，即基于软硬件协同优化的神经网络搜索方案，使得深度学习算法能在嵌入式计算单元上实现，并在时延和准确率上达到最优。

“小蛮驴”机器人整体功率仅有615w，不到常规家用电磁炉的三分之一（约2000w）。采用抽拉式充电电池的设计，充4度电便可续航里程102公里。行驶100公里所耗费的电量，还不到吃两小时火锅用的电。

足够的安全冗余设计。在软件系统上总计五层安全冗余设计，包括大脑决策、异常检测刹车、冗余小脑、接触保护刹车与远程防护。其中远程防护设计，让“小蛮驴”能够通过5G网络等，将车辆实时视频数据传递给后方控制中心，实现远程人机共驾。

在外形设计上也最大程度考虑安全因素，采用ABS/发泡材料，将碰撞伤害降低43.6%。整体造型圆润，货箱骨架、底盘骨架轻量化。同时借鉴了乘用车的被动行人保护理念，加大碰撞溃缩区长，还针对小朋友进行了最高加权设计，综合各种手段将碰撞伤害降到最低。

可以快速部署的量产能力。技术再好，如果因无法达到量产要求而不能投入现实社会使用，也只能是“菜刀”。“小蛮驴”除了已经拥有了一系列相关的知识产权与核心算法以外，更是通过软硬件深度定制，使得自身的制造成本降低到可量产水平。在制造成本可以为量产所接受、使用成本也可以被用户所接受的情况下，大规模量产能力的部署指日可待。