在工业生产中，无论是电动机还是发电机都是非常常见的，而在电机中，有一种使用永磁材料制成的电机——永磁电机。它的特别之处就在于材料的特殊，包括基于碳钢，铁氧体，稀土永磁等永磁材料。和传统的交流同、异步电机、直流电机相比，永磁电机有体积小、重量轻、方便控制、以及过载能力强，转速平稳的优秀特质。

永磁电机因为具有良好的性能，被应用于医疗器械，化工，工业机器人等多个领域。而永磁电机的矢量控制系统能够实现高精度，高动态性能，特别是其中用到的坐标变换的方法，实现模拟直流电机的控制方法来对永磁电机进行控制，各个物理量由交流量转化为直流量的巧妙构思更让我们能更深入的了解永磁电机的矢量控制技术。

永磁电机的矢量控制是如何运作的：磁场的坐标变换，将普通三相电机的定子分解成励磁电流分量和转矩电流分量，并且是这两个分量垂直，彼此独立，最终获得较好的动态特性。矢量控制的最终目的是改善转矩控制性能。最终的实施是对id，iq的控制（id，iq为定子电流）。因为定子侧的物理量都是交流量和矢量在空间以同步转速旋转，所以调节控制不便于计算。需要根据坐标变换进行矢量控制，对电机的参数依赖大。所以永磁电机的矢量控制还是难以诠释的，需要进行多次的演算。