近日，某明星驾驶特斯拉 Model X （ 参数 丨 图片 ）撞上路中间的分流岛，随后车辆在大火中焚烧殆尽。事故发生后，网友纷纷猜测车主是不是开启了特斯拉的Autopilot辅助驾驶，在2018年苹果一工程师也曾因为开启Autopilot撞到高速上的匝道隔离栏而起火遇难。

十分显眼的分流岛和隔离栏都无法识别？这对以科技著称的特斯拉而言简直有点不可思议。据了解，特斯拉的辅助驾驶分为Autopilot和FSD，前者是基础班辅助驾驶系统，而FSD则是“完全自动驾驶”。目前FSD beta还在美国进行测试，所以这名车主很有可能是开了Autopilot但没有及时接管才发生的意外。

马斯克前不久曾表示：如果不能解决自动驾驶的问题，特斯拉将一文不值。但特斯拉在自动驾驶方面的进度，目前面临着被中国新势力超越的可能。

据美国汽车媒体Electrek报道，马斯克将FSD的交付时间表一再推迟，而小鹏CNGP（城市辅助驾驶系统）的出现对特斯拉FSD beta版构成了真正的威胁。Electrek认为，小鹏CNGP一旦量产，将成为中国第一家实现城市辅助驾驶的车企，它将是L4 ADAS（高阶驾驶辅助系统）落地的标志和里程碑。

为什么外媒对小鹏CNGP抱有这么大的期待？原因在于近日小鹏官方对外公布了其城市NGP工程版的路测视频，在拥堵的闹市和雨夜，小鹏P5凭借城市NGP完成了在市中心主干道的顺畅通行，数次测试中，小鹏汽车CEO何小鹏和高管也都亲自进行了测试，结论是小鹏城市NGP已经具备了一名中等水平司机的辅助驾驶能力。

在技术路线上，特斯拉与小鹏走的是完全不同的两条路。特斯拉对自身技术极度自信，采用了纯视觉识别方案，依靠摄像头采集原始图像数据，依靠算法构建一个准确的模拟空间，系统识别后做出决策；而小鹏采用了多传感器融合感知方案，通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头和高精地图的多重感知进行融合建模。

显然，特斯拉单纯依靠摄像头的方案在成本上更加节约，而小鹏的融合感知方案具有更高的可实现性和可靠性。值得注意的是，中国的交通环境比美国要复杂得多，特斯拉FSD仅仅在美国进行测试，缺乏使用中国场景数据的能力，是无法直接应用于中国市场的。小鹏作为一家本土企业，对中国道路场景的优化非常细节，比如无处不在的加塞，大货车，两轮电动车等等，NGP都做了大量的研究和试验。

海外媒体Inside EVs评价称：小鹏城市NGP的整体表现非常成熟，能够在没有人工干预的情况下带您安全地前往目的地。尽管特斯拉的全自动驾驶（目前仍处于测试阶段）也已经能够实现这一功能，但自动驾驶的表现确实会因其所选路线的位置而存在很大差异。

在技术研发方面，小鹏汽车拥有比其他新势力车企更执着的投入，因为在小鹏看来，技术才是智能汽车的底层建筑，如果只是从燃油动力换成电驱动，而在智能体验上没有任何进步，对汽车行业甚至出行市场有什么用呢？