据海外媒体报道，小鹏汽车的智能辅助体验让人印象深刻，特斯拉在这方面略有不足，并言明城市NGP的ACC/LCC-L功能很棒，不仅可以在高速公路使用，也可以在城市道路使用，并且比特斯拉更安全。

据了解，2022年7月4日，上午10点，小鹏汽车官方微博发布了城市NGP工程版的一镜到底视频，城市NGP行程共有26公里，覆盖了广州三个中心城区（天河、越秀、海珠）。并且全程驾驶员0接管，是首个将NGP功能运用到城市道路上的车企。

而且在最近，小鹏官方微博发布还发布了雨夜版一镜到底视频，城市NGP行程也是26公里，一辆小鹏P5按定好的路线经过了34个红绿灯、非常精准的识别了14个路口转弯含4个无保护左转、10次安全的主辅路切换，并麻利的通过了6个弯道、5个隧道等等常见场景。小鹏汽车作为国内首家全栈自研的造车新势力，在实测中证明了其技术的实用性。

并且最近特斯拉自动驾驶团队的负责人离职，似乎是自动驾驶技术已遇到瓶颈，全新版本的FSD迟迟没有面世。

而现有的FSD智能辅助功能采用的是纯视觉智能识别方案，许多场景是无法识别的，而小鹏汽车却采用的是多重融合方案，将摄像头、激光雷达、多传感器、高精地图多维度融合运用，确保在驾驶的过程中，让识别更清晰，让驾驶更安全。

难怪国外媒体说小鹏汽车的智能辅助技术比特斯拉先进，而且安全，确实有先见之明。