声呐检测（Sonar Inspection）主要包括水下声纳检测仪、连接电缆、带显示器的声纳处理器，是目前检测满水管道最有效的手段。管道声纳检测系统通过发射声纳波及接收回波的方式进行水下探测，主要用于满水状况的管道检测，能够对管道较多数结构缺陷和管道功能起到准确的检测效果，并可进行量化分析。

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当管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果，而X4管道剖面声纳成像仪正适用于这类管道（管径或断面尺寸为125mm~6000mm范围内的各种材质的管道）。

管道检测系统是主要用于城镇排水管道内部状况的精密电视、声纳二合一检测系统，将声纳探头与CCTV组合搭载到漂浮装置上，用于有水管道检测。相比传统的管道机器人检测，对于管道内部的情况同样可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，还能对以往机器人不能检测的水下部分以声纳检测方式进行补充，达到对有一定水深的管道进行有效检测的效果。无需人员进入管内即可了解管道内部状况，为制定养护、修复方案提供重要依据。适用范围有排水管道、供水管道。

使用管道检测系统可同时获取被检测管道的影像数据和声呐数据，其中影像数据可结合PIPESIGHT软件进行分析，自动生成符合标准的检测报告。声呐数据可结合PipeSonar进行管道声纳检测数据的成像显示、编辑分析、三维建模和报告输出,输出内容包括管道的结构性缺陷、沉积纵断面图、淤积量计算等。