马达尔多火箭筒是一种多国合作的产物，由新加坡研制后来以色列也加入了进来。这个属于一次性的多用途火箭筒。强项是对建筑工事，反装甲倒是次要的。

马达尔多的中文意思是斗牛士，发射的是90毫米火箭弹。该武器借鉴了西德的弩式火箭筒，于2000年开发，由于采用了平衡发射原理，尾喷很少，可以在狭小的空间里使用，这点很不错，适合城市作战。一次性使用，减少了保存环节。由于推进系统设计合理，对风的干扰不会有太大干扰。斗牛士可以使用同时具有高爆反坦克弹战斗部和高爆黏着榴弹的双用途串联式战斗部战斗部，分别可以破坏装甲和墙壁、碉堡以及其他防御工事。战斗部选择是通过其“探针”型装置（最有可能是引信延长器），延长这探针型装置就会变成反坦克高爆战斗部模式，而缩短探针型装置就会变成高爆黏着榴弹模式。

越南的主要就是海军陆战队使用，越南装备的是马达尔多AS型。