日前，上汽人工智能实验室（上汽AI LAB）在上海发布了SAIC AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构。该技术架构由上汽AI LAB自研，基于此的诸多传感器和摄像系统有着更高的集成度。车身外部各种设备的体积更小，更美观简洁，也有利于空气动力学的优化。

SAIC AI LAB高级别自动驾驶2.0技术架构的目标是实现L4级自动驾驶，即车辆自主行驶，人只需随车监督。新架构先期将搭载于上汽Robotaxi 2.0上，这批自动驾驶网约车预计将于今年四季度在浦东新区临港示范区以及深圳地区开启试运营。

与先期在上海市嘉定区投放路试的享道Robotaxi 1.0相比，虽然都基于 飞凡MARVEL R （ 参数 丨 图片 ）打造，但2.0版本的各种传感器尺寸更小，不再是高耸的“塔”型装置了。

另外软硬件方面都有大幅升级，全车激光雷达数量从1.0版本的三个增加到了六个，中远距离环视摄像头达到了五个，两侧和后方摄像头分辨率均为200万像素，两个前视摄像头分辨率分别为200万和800万像素。周身还布置四个近距离180°广角摄像头、五个毫米波雷达、十二个超声波雷达，近距感知无死角。

车辆还支持远程驾控系统，通过多路摄像头与车身的传感器，驾驶员可以在控制室远程下令或接管车辆以保障安全。同时Robotaxi 2.0还提供了后排娱乐系统，通过车内智能语音助手“你好，小可”唤醒娱乐部分，使用后排交互屏播放自己喜欢的音乐、调节空调温度/风量、查看出行情况等功能。