车型年份

2017款一汽奔腾X40。

故障现象

车辆更换了电瓶导致仪表亮方向盘故障灯，此故障灯需要重新标定转向角传感器才能熄灭，下面介绍标定转向角传感器的方法。

标定步骤

1、使用诊断设备H6连接车辆，选择一汽轿车 -- 自动识别车型 -- 确认车辆信息。

2、选择自动诊断，读取故障码显示为：U012609和U204300，返回。

3、选择电子稳定系统（ESP） -- 特殊功能 -- 偏航率传感器标定。

4、阅读提示并满足条件，点击“是”。

5、偏航率传感器标定完成，点击“确定”，返回。

6、选择助力转向系统（EPS） -- 特殊功能。

7、按照提示向左/向右转动方向盘，操作完后点击“确定”，返回。

8、再次读取故障码，显示正常/无码，转向角传感器标定完成。

验 证

转向角传感器标定成功后关闭点火开关然后再打开仪表方向盘故障灯不再亮起即可。