2001年8月23日，由中国自行设计制造的“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号综合补给船组成的中国人民解放军海军舰艇编队，从上海吴淞军港起航，前往德国、英国、法国和意大利进行历时86天的友好访问。

这是中国自行设计制造的现代化战舰首访欧洲大陆，创造了海军舰艇编队一次出访航经的大洋、海峡、沿岸国家最多的纪录，标志着人民海军的足迹已遍布世界三大洋、五大洲。