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Author / 酷乐汽车
自动驾驶技术的研究是越来越流行，而在今年2月，丰田研究所（TRI）就开发出了程序，让车辆在赛道上自己漂移，也是世界首创的自动漂移技术。当时丰田使用的是一台Supra，搭载了TRI的非线性模型预测控制系统。
这个系统按照丰田的说法，不仅仅可以在赛道耍帅，还能再汽车偶尔会失去抓地力，尤其是在潮湿、下雪、结冰的条件下，可立即采取规避措施，这样的系统在理论上可以使其驾驶辅助系统更加聪明。
不过丰田觉得自家的 雷克萨斯LC （ 参数 丨 图片 ）原型车，更适合这套自动漂移系统。丰田表示，这种驾驶系统可以让驾驶员保持控制，但在出现安全情况时会自动接管驾驶，听起来十分高级，但是还有许多问题要解决。
就Supra原型而言，它采用非线性模型预测控制技术，并配备了单独的车轮制动以及计算机控制的转向系统、油门、离合器和序列式变速器。 这套 软件能够完全控制车辆，并每秒20次 计算 新的轨迹，使车辆可以时刻保持在赛道上平衡控制。
丰田甚至还在软件中加入算法，要求车辆可以在漂移中监测障碍物并躲避，比如进行障碍漂移赛。其 自动漂移技术旨在通过电动稳定性控制和防抱死制动系统来提升适用于车辆的极限操作。
而与人直接驾驶去感知极限不同，在算法的加持下，感应装置可以最大程度处理极限值，在可控的范围内做最大的机动操作，这在理论上会比人为操作更加精准和高效。
接下来我们可以来看看Supra的赛道表现。
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