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今天为大家分享：伺服液压缸与传统液压缸有哪些不同？

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伺服液压缸

伺服液压缸是什么？

电液伺服系统是指以伺服元件（伺服阀或伺服泵）为控制核心的液压控制系统。它通常由指令装置、控制器、放大器、液压源、伺服元件、执行元件、反馈传感器和负载组成。伺服液压缸是电液伺服系统中的执行元件。通过对物体的可控推力、拉力、压力和扭转力，可以随意控制物体的运动方向、位置、速度或变形。

在伺服液压系统中，液压缸和伺服阀需要相互配合才能实现伺服系统的正常运行，存在组合关系和直接反馈关系。为了简化机构，缩短管道连接距离，提高控制灵敏度，系统信号检测装置和反馈装置、伺服阀或比例阀等部件通常直接安装在伺服液压缸上。

伺服液压缸的结构及分类

伺服液压缸一般由端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、伺服模块、传感组件、底座等组成。

伺服液压缸的性能指标将直接影响电液伺服系统的精度和质量。其性能参数、形状结构、安装连接形式等，需要根据伺服系统的性能指标、功能、伺服阀和反馈传感器的型号来确定。

与普通液压缸相比，伺服液压缸的重点是控制，关键是确保低阻尼系数，即尽量减少摩擦。根据不同的减少摩擦方法，分为普通伺服液压缸和静压支撑伺服液压缸。

普通伺服液压缸通常通过气缸设计、提高加工制造精度、处理活塞杆表面工艺、选择低摩擦系数密封来降低摩擦。

静压支撑伺服液压缸通过活塞杆前盖内的特殊机构设计形成封闭腔，在活塞杆和缸前形成一定压力的液压油膜，发挥一定的支撑作用。由于液压油的润滑，液压缸的摩擦阻力很小。其动态响应、位置精度优于普通伺服液压缸，但成本较高。

与传统液压缸不同

伺服液压缸是伺服液压系统的关键部件之一，其结构和动态特性直接影响系统的性能和使用寿命。因此，伺服液压缸比传统液压缸要求更高。

01高稳定性

伺服液压缸用于高频驱动负工作负荷，实现高精度、高响应伺服控制，满足压杆高稳定性的要求。

02高强度和高刚度

为了满足工作压力和高频冲击压力下的工作要求，伺服液压缸的厚度尺寸一般超过正常强度设计的计算值。同时，伺服液压缸的刚度要求较高，即活塞杆的细长比（活塞杆长度与截面积的比）较小，否则执行元件的频率会大大降低。气缸底座不仅要满足支撑缸的应力要求，还要有“坚实”的基础。

03低摩擦

伺服液压缸不允许泄漏，要求内部泄漏很小。

04低泄漏

伺服液压缸要求尽量降低摩擦启动阻力和整个摩擦阻力，否则容易产生极限环振动，产生静态死区和动态死区。因此，必须采取选择低摩擦系数密封件等措施，尽量减少静态和动态摩擦阻力。

05高清洁度

普通液压缸清洁度高，伺服液压缸清洁度高。