曹仁是曹操堂弟，他和亲弟弟曹纯与曹操、曹洪是堂兄弟关系，他从小就很喜欢骑马射箭，常和堂哥曹操一起打猎比武。到了曹仁十七八岁的时候，他竟趁着天下大乱的时机，在老家拉起了一支1000多人的队伍，开始了他的土匪生涯。如果没有董卓之乱，没有曹操起兵，相信他会一直在黑社会里有声有色地混下去。

189年，曹操从京城一路跑到陈留招兵买马，准备去讨伐董卓。曹仁得知消息后，马上带着手下前来投奔。曹操大喜，当下就任命他为别部司马。就这样，曹仁从山大王摇身一变，成了一代枭雄麾下的一名骁将，从此就跟随曹操南征北战，屡立战功。

193年在曹操与袁术的战役中，曹仁作战非常勇猛，首当其冲杀敌非常多，这一仗下来也让曹操真正看到了曹仁的勇猛。在征徐州的时候，曹仁经常督领军骑担当阵前先锋，大败徐州刺史陶谦的部将吕由，令陶谦军胆寒，再与大军会师彭城，大胜陶谦军队。后从攻费县、华县、即墨、开阳，陶谦派遣手下大将曹豹急救诸县，也被曹仁打败了。

在征讨吕布的时候，曹仁率军去攻打句阳城，他身先士卒，城很快就攻破了，曹仁亲自生擒了吕布手下大将刘何。后来又随曹操征剿黄巾军，曹仁还是为先锋，他一直冲在最前面，作战非常凶悍，令敌军感到害怕，曹仁屡建奇功，大破黄巾军，被拜为广阳太守。

在征张绣的途中，曹仁陆续将宛城周围县城都攻下来了，光抓的俘虏就有三千多人。当曹操军面临进退两难的时候，曹军遭到张绣军袭击大败而逃，军中士气非常低落，只有曹仁斗志昂扬地站起来激励全军将士，曹军顿时军心高涨，大家奋起一博最后击败了张绣。

199年张杨被部将杨丑所杀，杨丑又被眭固所杀，眭固准备率领军队投奔袁绍，途中与与曹仁等相遇在犬城。两军展开了一场大战，曹仁大获全胜并斩了眭固。

官渡之战时袁绍遣大将韩荀想去劫断曹军粮道，曹仁大败袁军于鸡洛山，曹仁又出奇兵与史涣等突袭袁绍的运粮车，将他的粮令烧尽。袁绍战败后曹军开始追剿袁军余部，将袁军大将高干围困在壶关。高干守城很有方法，曹军连续几个月都攻不下来。曹仁向曹操劝谏:"围城攻郭，必须向敌军宣示活门，这是为了替其开辟生路。如今主公向敌军宣告城陷必死，那敌人势将坚心死守。而且此城坚固粮多，要攻，则士卒疲伤，要守，则迁延日久;这样驻军于坚城之下，强攻死守之兵，不是良计。"曹操听从了曹仁的建议，果然没多久袁军就开城投降了。战后曹操封曹仁为都亭侯。

208年曹仁留守南郡，不久周瑜率几万东吴军来攻打南郡，其前锋数千人已至，曹仁登城远望，派出猛将牛金迎军挑战。牛金虽然勇猛但因为人少很快被围起来了，曹仁披甲上马带领其手下几十名勇士出城。冲入敌围，救出牛金等人。当发现敌围之中有人没有救出来，曹仁又冲入突围，将其余兵从重围中救出，众人都很惊讶地说道:"将军真是天人!"三军都佩服他的勇敢，曹操更器重他，转封安平亭侯。

211年曹操西征关中，曹仁为安西将军总督诸将拒守潼关，在渭南大破以马超、韩遂为首的关中十部诸侯。在这段时间里河间苏伯、田银又起兵造反，曹仁又被任骁骑将军，率领七支大军讨破苏伯、田银等叛乱。曹操任命曹仁为征南将军，屯兵在樊城，成为镇守荆州的总指挥。

219年侯音在宛城准备响应关羽而进行了叛乱，曹仁带军迅速攻破叛军斩了侯音，然后继续坚守樊城与外围的徐晃共同配合，大败关羽军。

220年孙权派将领陈邵占据襄阳，曹仁与徐晃又大败陈邵，又平定了郑甘的叛乱。

不过晚年的曹仁也开始轻敌，223年濡须口之战曹仁不听蒋济的劝告，轻视东吴主将朱恒，结果大败而回，没有多久曹仁就病故了。