该火箭筒是有俄罗斯和约旦联合研发的火箭筒，是一种可重复使用的肩扛式非制导反坦克火箭系统，约旦方面有阿卜杜拉二世公司生产，约旦生产的火箭筒称为弓箭手。
它是 在 2005 年至 2007 年间根据约旦的要求和合同开发的。第一批 RPG-32 火箭发射器于 2008 年从俄罗斯运往约旦，并计划在 嘉达拉工厂的许可下在约旦大规模生产 RPG-32 及其弹药。
2013 年 5 月 30 日，俄罗斯首席执行官谢尔盖·切梅佐夫和国王阿卜杜拉二世在约旦开启了俄罗斯 RPG-32 的生产设施.
约旦产的火箭筒有两个版本，1 安装在三脚架上，用于固定位置发射，管子以 2×2 配置排列，可以远程控制，也可以通过最远 300 m 外的电线控制；2 是车载式，用于对付城市地形中的步兵、车辆和碉堡，管子以 4×1 配置排列，并由车内的控制单元操作。
这些武器站具有日/夜瞄准具，具有测距和自动目标获取能力。
曾参加过也门内战，伊拉克可库尔德武装也在用 阿富汗内战 叙利亚内战。主要客户埃及 伊拉克 乌克兰 阿联酋。
火箭弹有两种口径，10公斤的是105毫米，6公斤的是72毫米。有效射程350-700米。破甲厚度650-750毫米，根据弹种不同。长度1.2米，72的900毫米。