伊丽莎白女王过世前是16个英国军团以及许多大英国协部队的总帅。 作为ATS的成员，她是王室第一位成为英军部队的女性。

据伦敦帝国战争博物馆馆长专文霍金斯（Vikki Hawkins）2021年专题报道，1940年9月13日，德国开始轰炸英国城镇后不久，白金汉宫挨了5枚高爆炸弹。 皇家礼拜堂、内院和宫殿大门被击中，几名工人受伤。 乔治六世国王（George VI）和他的太太伊丽莎白女王（Elizabeth Angela Marguerite Bowes-Lyon），没有逃离受攻击的城市，而是留在白金汉宫，声援那些生活在德国闪电战中的人民。 这是一个十分具有象征意义的决定，受到了媒体的高度关注。

这对皇室夫妇访问了伦敦地区，很多地区被空袭摧毁，她们与当地居民和警消交谈。 女王对帮助失去家园的人所做的工作非常积极。 白金汉宫被炸后，据报道，她曾说：「我很高兴我们被炸。 现在我们可以从这里直接看到伦敦东区了。」

1939年9月3日战争爆发时，伊丽莎白公主只有13岁。 像许多生活在伦敦的孩子一样，伊丽莎白和她的妹妹玛格丽特公主（ Margaret Rose）被疏散，以避免轰炸袭击的危险。 他们被送到伦敦郊外约32.2公里的温莎城堡。 年轻的公主们是300多万人中的其中2人，主要是儿童她们在战争过程中为了小城镇和农村的安全而离开城市。

政府儿童海外接待委员会（Children's Overseas Reception Board ）疏散了2600多名儿童到澳大利亚、加拿大、新西兰、南非和美国。 1940年10月13日，为了回应这种群众运动，伊丽莎白公主在温莎城堡的客厅发表了她的第一次演讲，作为英国广播公司（BBC）儿童时间的一个桥段，试图提高民众士气。 作为疏散计划的一部分，她通过广播向每一位与家人分离的儿童交谈。

「在这个国家，成千上万的人不得不离开家园，与父母分离。 我妹妹玛格丽特·罗斯和我非常同情你们，因为我们从经验中知道远离你最爱的人意味着什么。 我们向您生活在新环境中，传送了真诚的同情信息，同时我们还要感谢那些欢迎、接纳孩子们的善心人士。」

公众对这次广播的反应各不相同。 社会研究项目Mass Observation的采访者走上街头，询问人们的想法，以评估英国公众的反应。 在接受调查的57人中，38人听过广播。 20多人积极评论了伊丽莎白公主听起来有多「迷人」、「甜美」、「美丽」或「可爱」，但也说她说话「非常清晰」，「很棒」，「做得很好」。 大多数人认为演讲内容是别人为她准备的，且认为这是「宣传」或「保持民众保持冷静的一种方式」，几家报纸对演讲进行了积极报道，并附上了两位公主在麦克风前的照片。

随着战争的进行，伊丽莎白公主在倡导战时生活和市民恢复力等更多方面。 1943年，她被拍到在温莎城堡照料她的农作物，作为政府挖掘胜利运动（Dig for Victory）的一部分，在这场政府倡议的农粮运动中，人民被要求使用自家花园和每一块备用土地种植蔬菜，以帮助解决粮食短缺问题。 第二次世界大战前，英国一直依赖来自世界各地的粮食进口，但战争开始时，航运受到敌方潜艇和军舰的威胁，导致了粮食短缺，并发生了肉类、奶油、奶酪、鸡蛋和糖等食物实施配给。

在她16岁生日的那天早上，伊丽莎白公主在温莎城堡的游行中对一个军事团进行了第一次校阅。 而她自己也被授予了掷弹兵卫队（Grenadier Guards）荣誉上校身份，这象征着她对战争的军事参与。 1944年伊丽莎白公主年满18岁时，她坚持加入英国陆军「辅助领土服务队」（Auxiliary Territorial Service， ATS）的妇女队，在战争期间的几年里，英国征召妇女参加战争。 30岁以下的未婚妇女必须加入武装部队，或在土地与工业链上工作。 乔治国王确保他的女儿在军队中没有获得特殊军衔的待遇。 她最初是ATS的少尉（Second Subaltern），后来晋升为初级指挥官（Junior Commander），相当于上尉。

伊丽莎白公主于1945年3月开始接受机械技师培训。 她于4月14日在奥尔德夏特（Aldershot）参加了驾驶和车辆维修课程。 当时的报纸称她为「车辆机械师公主」。 ATS的女性士兵可以获得广泛的工作，如厨师、电话转接员、司机、邮政工人、探照灯操作员和弹药检查员。 一些妇女是防空部队的一员，尽管她们不允许开炮。 工作很危险，在战争期间，335名ATS妇女丧生，更多人受伤。 到1945年6月，来自大英帝国各地的ATS成员将近20万名在大英帝国后方和许多海外战区服役。

温莎城堡足够近，公主每天晚上都会回到那里休息过夜，而不是和她的ATS成员一起睡在营地里。

国王、王后和妹妹玛格丽特公主在萨里郡坎伯利的机械运输培训科拜访了伊丽莎白公主，并观看她学习引擎、发动机维护。

在描述对《生活》（LIFE）杂志的访问时，公主评论说：「我从来不知道皇家来访有这麽多事前准备，我现在知道了。」

1945年5月8日，欧战结束。 伦敦，数千人走上街庆祝，人潮淹没了特拉法加广场和通往白金汉宫的购物中心，国王和王后从阳台上迎人群们。 随着灯光开始消退，庆祝活动似乎会持续到深夜，伊丽莎白公主穿着ATS制服，和她的妹妹溜进人群中，享受庆祝活动。

1985年，女王向英国广播公司谈到了她如何试图避免被人发现，「我记得我们害怕被人认出，所以我把我的制服帽拉到眼睛上。」 她描述了「一排不知名的人把胳膊连线起来，走下白厅，我们所有人都被幸福和解脱的浪潮所席卷。」 「我认为这是我一生中最难忘的夜晚之一。」 她回忆道。

女王也是第二次世界大战期间最后一位辞世的国家元首，直到她晚年，都依然经常被拍到她在开车，众所周知，她能诊断和维修有故障的引擎，就像她在战时在ATS服役期间被教导的那样。