1979年2月，姚连蔚被开除党籍，并撤销其人大副委员长的职务，回原籍西安昆仑机械厂，继续当工人。
1985年，从西安昆仑机械厂提前退休的姚连蔚，进入陕西省周至县卫生学校中药班学习中医。
1987年，姚连蔚在西安市长安县开了一家名为“姚敬轩中医门诊”给群众看病。晚年，曾有媒体和出版社想采访他和给他出版回忆录，都被他拒绝了。
2012年10月2日，姚连蔚因病在西安去世，享年78岁。