黄蜂58是法国于1980年代后期开发的58毫米火箭发射器反坦克武器。该武器最初是由GIAT的子公司法国公司Luchaire SA（现在的nexter）私人开发的，主要用来出口。
这个火箭筒突出的是多用途紧凑，为的是一次能多携带几支，一次性使用，用完就扔。发射原理属于无后坐力炮原理。 黄蜂58 的组成与大多数其他现代一次性反坦克火箭发射器相似，具有增强的玻璃纤维发射管、钢板支架、冲压钢瞄准具以及泡沫橡胶减震器和垫子。弹丸主要由铝制成，通常带有裸金属饰面，并有一个陡峭而尖的锥形鼻子。导弹后机身的凹陷处有六个折叠鳍，当弹丸离开枪口时，这些鳍会弹出成 90 度的径向阵型。可以破甲400毫米，混凝土800毫米。
有效射程400米，在 250 m 或更小的范围内，黄蜂 58 的命中概率超过 90%。
操作非常简单。要发射它，用户只需卸下保险销，抬起瞄准器，将武器扛在肩上并瞄准，然后扣动扳机直到武器发射。
火箭筒足够轻，一个士兵可以轻松携带几个，有最多可容纳 4 个的背包。这提供了一个小型部队编队的火力优势是显著的，因为它可以让一个排的士兵携带和发射超过 100 枚火箭，而不会显着增加重量，在大多数情况下，这足以抵消 火箭弹过小的问题。
不幸的是，黄蜂58 最著名的用途是相当严峻的故事。在卢旺达大屠杀期间，武装了这种武器的法国军队在大屠杀发生时视而不见，在某些情况下实际上启用了它。1998 年 4 月 7 日，希腊的 17N 恐怖组织从希腊军队中偷走了一批 黄蜂 58，并将其用于多项犯罪活动；其中包括当年晚些时候对雅典花旗银行大楼的袭击，以及 2007 年 1 月对美国驻雅典大使馆的火箭袭击。
目前尚不清楚 黄蜂 58 的生产何时结束，但 制造商也不再提供。自从他们收购了 博福斯 AT4-CS 后，这种新型武器逐渐取代了 黄蜂58 曾经的用途，尽管仍有一些库存。黄蜂 58 仍被希腊武装部队使用，但它在其他地方的地位未知。共生产了45万只，已经很不错了。希腊买了生产许可证生产。
参与过卢旺达内战，客户比利时 丹麦 希腊 荷兰。
重3千克，长0.8米，口径58毫米。